CASE_SENSITIVE参数 参数说明CASE_SENSITIVE参数是创建数据库时用来确定数据库对象以及数据是否区分大小写的参数。 标识符大小写敏感。当大小写敏感时，小写的标识符应用””（双引号）括起，否则被系统自动转换为大写；当大小写不敏感时，系统不会转换标识符的大小写，在标识…

概念 case_sensitive参数用来设置字符串比较是否大小写敏感，用于确定数据库对象及数据是否区分大小写，默认为区分，不可更改。根本目的是为了兼容不同的数据库，从MYSQL和SQLSERVER 迁移过来的系统，建议使用大小写不敏感…

CASE_SENSITIVE CASE_SENSITIVE值的含义：当CASE_SENSITIVEN(n)/0时为大小写不敏感，当CASE_SENSITIVEY(y)/1时为大小写敏感。该参数是可选参数，缺省时默认为Y。CASE_SENSITIVE参数在数据库创建成功后无法修改，可通过系统函数 SF_GE…

CASE_SENSITIVE：标识符大小写敏感。0/1 y/n Y/N，大小写敏感时，小写的标识符应该被双引号括起来，否则自动转化为大写；大小写不敏感时，系统不自动转化标识符的大小写，比较时不区分大小写。 大小写敏感问题一般涉及到两类： 1）字段内容 2）对象名 绝大部分情况，数据库都…

IntelliJ IDEA 的代码提示和补充功能都是区分大小写的，本文介绍如何忽略大小写进行代码提示，参考IntelliJ IDEA 简体中文专题教程，英文好的同学可以查看英文官网文档 Case sensitive completion IntelliJ IDEA 的代码提示和补充功能有一个特性…

11g前，密码不区分大小写，11g开始引入了sec_case_sensitive_logon参数控制密码敏感，默认true，大小写敏感。 安装完19C后，将sec_case_sensitive_logon调成false，设置密码大小写不敏感后，发现即使使…

在MySQL当中，有可能遇到表名大小写敏感的问题。其实这个跟平台(操作系统)有关，也跟系统变量lower_case_table_names有关系。下面总结一下，有兴趣可以查看官方文档“Identifier Case Sensitivity” In MySQL, databases correspond to directo…

case_sensitive 含义为数据库的大小写敏感，是初始化参数，也就是在初始化实例时定义的参数，一旦初始化完成之后就不能更改，所以这个参数非常重要。 大小写敏感会涉及到三种对象： - 表名 / 模式名 - 列名 - 数据 表名…

文章目录 一、实验要求二、功能作用三、实验步骤1 初始化2 CASE_SENSITIVE状态为【开启】3 CASE_SENSITIVE状态为【关闭】 一、实验要求 深入理解CASE_SENSITIVE参数的作用，涉及大小写敏感的配置和差异 二、功能作用 CASE_SENSITIVE 功能：标识符大小…

CASE_SENSITIVE 参数设置 标识符大小写敏感。当大小写敏感时，小写的标识符应用""括起，否则被系统自动转换 为大写；当大小写不敏感时，系统不会转换标识符的大小写，系统比较函数会将大写字母全 部转为小写字母…

CASE_SENSITIVE参数的理解 1.CASE_SENSITIVE是什么2.大小写敏感对表名的影响2.1 CASE_SENSITIVE设置为N时2.2 CASE_SENSITIVE设置为Y时 3.大小写敏感对字段名的影响3.1 CASE_SENSITIVE设置为N时3.2 CASE_SENSITIVE设置为Y时 4.大小写敏感对表中内容的影响4.1 CASE_SENSITIVE设置…

导读 ldconfig命令的用途主要是在默认搜寻目录/lib和/usr/lib以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下，搜索出可共享的动态链接库(格式如lib*.so*),进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件。缓存文件默认为/etc/ld.so.cache，此文件…

VS2019、Cmake搭建Orocos KDL环境 最近要用C++写一个求六轴机器人逆解的程序，在网上找了一些资料，决定使用开源机器人库OROCOS-KDL。在花费两天的时间后，终于能在VS2019上跑起来。 主要参考内容 https://zhuanlan.zhihu.com/p/65496560 前面的过程基本和该答主一样 Eigen…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> // Software License Agreement (BSD License) // // Copyright (c) 2017 Svenzva Robotics // All rights reserved. // // Redistribution and use in source and binary forms, with or without // modification,…

机器人学与OROCOS-KDL（二）位置描述与向量 一、位置的数学表示二、OROCOS-KDL应用1.主要成员变量2.创建向量3.设置和获取向量值4.向量运算 机器人学中，有一些基本的线性代数知识需要了解，会使用向量、旋转矩阵、齐次矩阵等去描述空…

1.在orocos_kinematics_dynamics-master\orocos_kdl\examples\trajectory_example.cpp插入中间路径点总结: 首先调用了Add,内部的流程是首先调用判断是否是(1)起始点(2)中间点(3)指定点(传入的参数) 开始算距离，这里调用Norm简化了欧几里得距离，其实就是…

KDL(Kinematics and Dynamics Library)中定义了一个树来代表机器人的运动学和动力学参数，ROS中的kdl_parser提供了工具能将机器人描述文件URDF转换为KDL tree. Kinematic Trees: 链或树形结构。已经有多种方式来定义机构的运动学结构，KDL使用图论中的术语…

机器人学与OROCOS-KDL（三）姿态描述与旋转矩阵 一、姿态的数学表示二、OROCOS-KDL应用1.主要成员变量2.创建旋转矩阵3.设置和获取旋转矩阵 一、姿态的数学表示 为表示空间中的一点，不仅需要点的位置，而且需要点的姿态。为规定空间…

安装KDL 1.安装eigen //git下载 git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git //进入git目录 cd eigen mkdir build_dir cd build_dir cmake .. sudo make install //Eigen默认安装到/usr/local/include/eigen3下，需要移动到/usr/local/include/目录下 sudo …

ROS URDF模型解析成KDL Tree 简介Kinematic TreeKDL parserbuildingusage from a URDF modelusage in C 后续 简介 ​ KDL(Kinematics and Dynamics Library)开发了一个独立于应用程序的框架，用于对运动链进行建模和计算，例如机器人、生物力学人体模型、…