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主要参考内容 https://zhuanlan.zhihu.com/p/65496560 前面的过程基本和该答主一样
Eigen…
orocos KDL 由位置计算力矩
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> // Software License Agreement (BSD License)
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为表示空间中的一点，不仅需要点的位置，而且需要点的姿态。为规定空间…
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