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Moveit更换默认规划器KDL为TraceIk
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OROCOS之KDL（1）—— Linux环境搭建篇
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step1：cd到orocos_kdl目录下，新建文件夹buildstep2：切换到build中执行ccmake ..step3：将BUILD_MODELS和ENABLE_EXAMPLES两项设为ON，选c选项生成配置信息，然后选e退出提示 step4：这时发现多…
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ROS创建KDL tree
参考链接：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8316030.html
简介
KDL(Kinematics and Dynamics Library)中定义了一个树来代表机器人的运动学和动力学参数，ROS中的kdl_parser提供了工具能将机器人描述文件URDF转换为KDL tree. Kinematic Trees: 链…
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[KDL库学习]KDL库安装与使用
我的使用安装环境是Ubuntu20，使用vscodecmake进行编译与调试。 安装KDL库前必须安装好Eigen库。 KDL库是机械臂的运动学、动力学、轨迹规划的开源第三方库，功能强大。
一、Eigen库安装
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sudo apt search eigen3然后就出来了这几个选择…
【kdl】API 使用参考
KDL 这是运动学和动力学库（KDL）的 API 参考，它是 Orocos 的一个子项目，但可以独立于 Orocos 使用。KDL 提供了不同种类的功能，分为以下几个模块： Geometric Primitives：几何原始体是指一些基本的…
关于图像语义分割的总结和感悟（转载）
转自：https://www.2cto.com/kf/201609/545237.html 前言 (呕血制作啊！)前几天刚好做了个图像语义分割的汇报，把最近看的论文和一些想法讲了一下。所以今天就把它总结成文章啦，方便大家一起讨论讨论。本文只是展示了一些比较经典和…
Indices Matter: Learning to Index for Deep Image Matting
目录 序：segmentation和mattingimage segmentationimage matting比较 摘要介绍上采样算子（upsampling operators）双线性差值采用最大池化索引的上池化（Unpooling)总结 Index 近来研究深度网络中的上采样（upsampling&am…
轻量级实时分割网络RegSeg的完全解析
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废话不多说，开局一张图看性能
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语义分割的最新进展通常采用经过…
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ABS系统的Simulink仿真 一、 搭建ABS的simulink模型 根据汽车ABS 的数学模型在MATLAB的simulink中搭建ABS的simulink模型。 1.1搭建PID模型 在模块库中分别拖出“Gain”、“Integrator”、“Derivative”以及“Add”这四种模块，按图1所示搭建好PID的模型图ÿ…
Matlab柱状图填充线条【研究一天终于弄明白了】
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第八篇，滤波：二阶低通滤波、卡尔曼滤波
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2.理解与demo
2.1 二阶低通滤波
2.1.1 LP_2Order的个人理解
2.1.2 refer
2.1.3 demo
2.2 卡尔曼滤波
2.2.1 理解
2.2.2 refer
2.2.3 卡尔曼滤波的几个tips
2.2.4 demo
3.其它 1.引言
相比于上一篇，这篇会写的简单很多，可能因为…
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论文：[2111.08609] Document AI: Benchmarks, Models and Applications (arxiv.org) 文档 AI：基准、模型和应用 崔磊， 徐一恒， 吕腾超， 魏古茹 Microsoft亚洲研究院 {lecu，t-yihengxu，tengchaol…
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