CASE_SENSITIVE：标识符大小写敏感。0/1 y/n Y/N，大小写敏感时，小写的标识符应该被双引号括起来，否则自动转化为大写；大小写不敏感时，系统不自动转化标识符的大小写，比较时不区分大小写。 大小写敏感问题一般涉及到两类： 1）字段内容 2）对象名 绝大部分情况，数据库都…

IntelliJ IDEA 的代码提示和补充功能都是区分大小写的，本文介绍如何忽略大小写进行代码提示，参考IntelliJ IDEA 简体中文专题教程，英文好的同学可以查看英文官网文档 Case sensitive completion IntelliJ IDEA 的代码提示和补充功能有一个特性…

11g前，密码不区分大小写，11g开始引入了sec_case_sensitive_logon参数控制密码敏感，默认true，大小写敏感。 安装完19C后，将sec_case_sensitive_logon调成false，设置密码大小写不敏感后，发现即使使…

在MySQL当中，有可能遇到表名大小写敏感的问题。其实这个跟平台(操作系统)有关，也跟系统变量lower_case_table_names有关系。下面总结一下，有兴趣可以查看官方文档“Identifier Case Sensitivity” In MySQL, databases correspond to directo…

case_sensitive 含义为数据库的大小写敏感，是初始化参数，也就是在初始化实例时定义的参数，一旦初始化完成之后就不能更改，所以这个参数非常重要。 大小写敏感会涉及到三种对象： - 表名 / 模式名 - 列名 - 数据 表名…

文章目录 一、实验要求二、功能作用三、实验步骤1 初始化2 CASE_SENSITIVE状态为【开启】3 CASE_SENSITIVE状态为【关闭】 一、实验要求 深入理解CASE_SENSITIVE参数的作用，涉及大小写敏感的配置和差异 二、功能作用 CASE_SENSITIVE 功能：标识符大小…

CASE_SENSITIVE 参数设置 标识符大小写敏感。当大小写敏感时，小写的标识符应用""括起，否则被系统自动转换 为大写；当大小写不敏感时，系统不会转换标识符的大小写，系统比较函数会将大写字母全 部转为小写字母…

CASE_SENSITIVE参数的理解 1.CASE_SENSITIVE是什么2.大小写敏感对表名的影响2.1 CASE_SENSITIVE设置为N时2.2 CASE_SENSITIVE设置为Y时 3.大小写敏感对字段名的影响3.1 CASE_SENSITIVE设置为N时3.2 CASE_SENSITIVE设置为Y时 4.大小写敏感对表中内容的影响4.1 CASE_SENSITIVE设置…

导读 ldconfig命令的用途主要是在默认搜寻目录/lib和/usr/lib以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下，搜索出可共享的动态链接库(格式如lib*.so*),进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件。缓存文件默认为/etc/ld.so.cache，此文件…

VS2019、Cmake搭建Orocos KDL环境 最近要用C++写一个求六轴机器人逆解的程序，在网上找了一些资料，决定使用开源机器人库OROCOS-KDL。在花费两天的时间后，终于能在VS2019上跑起来。 主要参考内容 https://zhuanlan.zhihu.com/p/65496560 前面的过程基本和该答主一样 Eigen…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> // Software License Agreement (BSD License) // // Copyright (c) 2017 Svenzva Robotics // All rights reserved. // // Redistribution and use in source and binary forms, with or without // modification,…

机器人学与OROCOS-KDL（二）位置描述与向量 一、位置的数学表示二、OROCOS-KDL应用1.主要成员变量2.创建向量3.设置和获取向量值4.向量运算 机器人学中，有一些基本的线性代数知识需要了解，会使用向量、旋转矩阵、齐次矩阵等去描述空…

1.在orocos_kinematics_dynamics-master\orocos_kdl\examples\trajectory_example.cpp插入中间路径点总结: 首先调用了Add,内部的流程是首先调用判断是否是(1)起始点(2)中间点(3)指定点(传入的参数) 开始算距离，这里调用Norm简化了欧几里得距离，其实就是…

KDL(Kinematics and Dynamics Library)中定义了一个树来代表机器人的运动学和动力学参数，ROS中的kdl_parser提供了工具能将机器人描述文件URDF转换为KDL tree. Kinematic Trees: 链或树形结构。已经有多种方式来定义机构的运动学结构，KDL使用图论中的术语…

机器人学与OROCOS-KDL（三）姿态描述与旋转矩阵 一、姿态的数学表示二、OROCOS-KDL应用1.主要成员变量2.创建旋转矩阵3.设置和获取旋转矩阵 一、姿态的数学表示 为表示空间中的一点，不仅需要点的位置，而且需要点的姿态。为规定空间…

安装KDL 1.安装eigen //git下载 git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git //进入git目录 cd eigen mkdir build_dir cd build_dir cmake .. sudo make install //Eigen默认安装到/usr/local/include/eigen3下，需要移动到/usr/local/include/目录下 sudo …

ROS URDF模型解析成KDL Tree 简介Kinematic TreeKDL parserbuildingusage from a URDF modelusage in C 后续 简介 ​ KDL(Kinematics and Dynamics Library)开发了一个独立于应用程序的框架，用于对运动链进行建模和计算，例如机器人、生物力学人体模型、…

从URDF到KDL(C&Python) 毕竟我也是一个搞机器人的，今天就来写一些和机器人紧密相关的事情。 从URDF到KDLCPython KDL 简介URDF模型KDL CKDL Python KDL 简介 PyKDL是一个神奇的库。里面包含了KDL库与vector，rotation, frame, kinematics, dynamic…

大家好，我是默默无闻小小鱼，最近有很多小伙伴关注了小鱼，感谢下大家的关注～ 今天说说如何给moveit更换默认的运动规划求解器，主要是将默认的KDL更换成Trac-Ik。 1.KDL介绍 Kinematics and Dynamics Library (KDL)是…

文章目录 一、简介1.1 KDL库简介1.2 LM算法原理简介 二、源码解析 一、简介 1.1 KDL库简介 KDL库GitHub地址：https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics KDL库包括了运动学、动力学、轨迹插值等功能。 KDL库运动学逆解共有三种算法，都是数…