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mysql case sensitive_深入浅析MySQL 中 Identifier Case Sensitivity问题
在MySQL当中，有可能遇到表名大小写敏感的问题。其实这个跟平台(操作系统)有关，也跟系统变量lower_case_table_names有关系。下面总结一下，有兴趣可以查看官方文档“Identifier Case Sensitivity” In MySQL, databases correspond to directo…
case_sensitive
case_sensitive 含义为数据库的大小写敏感，是初始化参数，也就是在初始化实例时定义的参数，一旦初始化完成之后就不能更改，所以这个参数非常重要。 大小写敏感会涉及到三种对象：
- 表名 / 模式名
- 列名
- 数据 表名…
达梦数据库CASE_SENSITIVE参数深入理解
文章目录 一、实验要求二、功能作用三、实验步骤1 初始化2 CASE_SENSITIVE状态为【开启】3 CASE_SENSITIVE状态为【关闭】 一、实验要求
深入理解CASE_SENSITIVE参数的作用，涉及大小写敏感的配置和差异
二、功能作用
CASE_SENSITIVE
功能：标识符大小…
【达梦8】大小敏感字符集参数设置
CASE_SENSITIVE 参数设置
标识符大小写敏感。当大小写敏感时，小写的标识符应用""括起，否则被系统自动转换 为大写；当大小写不敏感时，系统不会转换标识符的大小写，系统比较函数会将大写字母全 部转为小写字母…
达梦数据库 CASE_SENSITIVE参数的理解
CASE_SENSITIVE参数的理解 1.CASE_SENSITIVE是什么2.大小写敏感对表名的影响2.1 CASE_SENSITIVE设置为N时2.2 CASE_SENSITIVE设置为Y时 3.大小写敏感对字段名的影响3.1 CASE_SENSITIVE设置为N时3.2 CASE_SENSITIVE设置为Y时 4.大小写敏感对表中内容的影响4.1 CASE_SENSITIVE设置…
ldconfig mysql_详解命令-ldconfig
导读 ldconfig命令的用途主要是在默认搜寻目录/lib和/usr/lib以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下，搜索出可共享的动态链接库(格式如lib*.so*),进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件。缓存文件默认为/etc/ld.so.cache，此文件…
VS2019、Cmake搭建Orocos KDL环境
VS2019、Cmake搭建Orocos KDL环境
最近要用C++写一个求六轴机器人逆解的程序，在网上找了一些资料，决定使用开源机器人库OROCOS-KDL。在花费两天的时间后，终于能在VS2019上跑起来。
主要参考内容 https://zhuanlan.zhihu.com/p/65496560 前面的过程基本和该答主一样
Eigen…
orocos KDL 由位置计算力矩
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> // Software License Agreement (BSD License)
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机器人学与OROCOS-KDL（二）位置描述与向量
机器人学与OROCOS-KDL（二）位置描述与向量 一、位置的数学表示二、OROCOS-KDL应用1.主要成员变量2.创建向量3.设置和获取向量值4.向量运算 机器人学中，有一些基本的线性代数知识需要了解，会使用向量、旋转矩阵、齐次矩阵等去描述空…
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KDL轨迹规划总结:(1)
1.在orocos_kinematics_dynamics-master\orocos_kdl\examples\trajectory_example.cpp插入中间路径点总结: 首先调用了Add,内部的流程是首先调用判断是否是(1)起始点(2)中间点(3)指定点(传入的参数) 开始算距离，这里调用Norm简化了欧几里得距离，其实就是…
orocod_kdl学习（二）：KDL Tree与机器人运动学
KDL(Kinematics and Dynamics Library)中定义了一个树来代表机器人的运动学和动力学参数，ROS中的kdl_parser提供了工具能将机器人描述文件URDF转换为KDL tree. Kinematic Trees: 链或树形结构。已经有多种方式来定义机构的运动学结构，KDL使用图论中的术语…
机器人学与OROCOS-KDL（三）姿态描述与旋转矩阵
机器人学与OROCOS-KDL（三）姿态描述与旋转矩阵 一、姿态的数学表示二、OROCOS-KDL应用1.主要成员变量2.创建旋转矩阵3.设置和获取旋转矩阵 一、姿态的数学表示
为表示空间中的一点，不仅需要点的位置，而且需要点的姿态。为规定空间…
ROS URDF模型解析成KDL Tree
ROS URDF模型解析成KDL Tree 简介Kinematic TreeKDL parserbuildingusage from a URDF modelusage in C 后续 简介
KDL(Kinematics and Dynamics Library)开发了一个独立于应用程序的框架，用于对运动链进行建模和计算，例如机器人、生物力学人体模型、…
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毕竟我也是一个搞机器人的，今天就来写一些和机器人紧密相关的事情。 从URDF到KDLCPython KDL 简介URDF模型KDL CKDL Python KDL 简介
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Moveit更换默认规划器KDL为TraceIk
大家好，我是默默无闻小小鱼，最近有很多小伙伴关注了小鱼，感谢下大家的关注～ 今天说说如何给moveit更换默认的运动规划求解器，主要是将默认的KDL更换成Trac-Ik。
1.KDL介绍
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1.1 KDL库简介
KDL库GitHub地址：https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics KDL库包括了运动学、动力学、轨迹插值等功能。 KDL库运动学逆解共有三种算法，都是数…
OROCOS之KDL（1）—— Linux环境搭建篇
法1
step1：cd到orocos_kdl目录下，新建文件夹buildstep2：切换到build中执行ccmake ..step3：将BUILD_MODELS和ENABLE_EXAMPLES两项设为ON，选c选项生成配置信息，然后选e退出提示 step4：这时发现多…
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ROS创建KDL tree
参考链接：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8316030.html
简介
KDL(Kinematics and Dynamics Library)中定义了一个树来代表机器人的运动学和动力学参数，ROS中的kdl_parser提供了工具能将机器人描述文件URDF转换为KDL tree. Kinematic Trees: 链…