相关文章
ViSP平台 基于Ubuntu18.04安装第三方
一、VISP安装
0.准备工作基础安装 在从源代码构建和安装 ViSP 之前，需要安装 GNU g 编译器、CMake、git 和 subversion。
sudo apt-get install build-essential cmake-curses-gui git subversion wget1.创建工作区 首先创建一个工作区，其中将包含所有…
ViSP学习笔记（四）：创建并显示一幅图像
开发环境：Unbuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文介绍了如何使用ViSP创建一幅图像，并在窗口中显示出来。如果你已经按照V…
ViSP学习笔记（二十六）：基于轮式移动机器人的视觉伺服仿真
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现轮式移动机器人的视觉伺服仿真，控制对象是一…
ViSP学习笔记（十五）：关键点跟踪
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现关键点跟踪，实现过程使用了OpenCV中的KLT跟踪…
ViSP学习笔记（二十五）：基于图像的视觉伺服
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现基于图像的视觉伺服（IBVS）&#…
VISP库IBVS仿真
示例程序1–tutorial-ibvs-4pts.cpp
/*! \example tutorial-ibvs-4pts.cpp */
#include <visp3/visual_features/vpFeatureBuilder.h>
#include <visp3/vs/vpServo.h> //实现控制律的头文件
#include <visp3/robot/vpSimulatorCamera.h> //包含六自由度的虚…
ViSP学习笔记（十七）：通用的基于模型的目标跟踪
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现基于CAD模型的目标跟踪，需要提供目标物体的C…
ViSP学习笔记（七）：平面图像投影
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文介绍了如何使用ViSP计算平面图像的投影，我们在空间中放置一个正方形&…
计算机-VISP高阶 篇)
ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP高阶 篇
让我再看你一眼从南到北 0. 基础1. 视觉伺服1.1 视觉伺服基础理论1.1.1 基本理论1.1.2 tutorial-ibvs-4pts.cpp 例程解析：1.1.3 总结 1.2 基于图像处理的视觉伺服1.3 基于PBVS的robot视觉伺服控制1.4 基于IBVS的Pixhawk无人机视觉伺服控制 0. 基础
VISP基础知识点请…
ViSP学习：一、ViSP的快速安装。
一、 前提准备
安装环境：Win10（ver1903）+ VS2017（ver15.0）+ OPENCV(ver4.3.0)
0.ViSP官方教程文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/index.html 选择从源代码安装: Tutorials for ViSP users-> Installation from source-> Tutorial: Installation…
Windows11Ubuntu18.04安装OpenCV4.5.0VISP3.5.0
Windows11&Ubuntu18.04安装OpenCV4.5.0&VISP3.5.0 一 Windows11安装OpenCV4.5.0&VISP3.5.01.1 Windows11安装CMake1.2 Windows11安装MinGW1.3 Windows11安装OpenCV4.5.01.4 Windows11安装VISP3.5.0 二 Ubuntu18.04安装OpenCV4.5.0&VISP3.5.02.1 Ubuntu18.04安装…
ViSP学习笔记（十六）：运动的边缘跟踪
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现运动的边缘跟踪，调用摄像头获取视频图像&…
 - Linux Melodic 源码安装 ViSP】)
【 ViSP(1) - Linux Melodic 源码安装 ViSP】
Linux Melodic 源码安装 ViSP Linux Melodic 源码安装 ViSP1. ViSP 简介2. 源码安装2.1 Required packages 需要的安装包2.2 Getting ViSP source code 下载2.3 Configuring ViSP from source 配置Visp2.3.1 Optional 3rd party packages 建议安装的第三方库2.3.2 Generating M…
ViSP学习笔记（二十二）：目标检测和定位
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现目标检测和定位，实现过程分为两步࿰…
ViSP学习笔记（一）：Ubuntu环境下ViSP安装
开发环境：Unbuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html ViSP全称是Visual Servoing Platform，是一个可以用于开发视觉跟踪和视觉伺服…
ViSP学习笔记（六）：使用ViSP实现常见的图像滤波
开发环境：Unbuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文介绍了如何使用ViSP实现常见的图像滤波，如高斯滤波、梯度计算、卷积运算…
ViSP学习笔记（二）：使用CMake编译ViSP工程
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文介绍了如何在ubuntu环境下，使用CMake编译一个ViSP工程，本文使…
视觉伺服控制工具Visual Servoing Platform---VISP（7）----vpServo这个看懂了就会用VISP了，很简单
看好了，基本上我们实现真实的机械臂控制的所有方法需要用到的类都可以在这个博客中找到。
这个类是整个VISP的核心部分了，因为其他的部分可以用现有的所有算法替换，但是这个vpServo和另一个姿态估计类是真的好用，是无法替换的。 …
PHP安装Xdebug
1.下载对应扩展文件 查看phpinfo信息,如下图： php版本5.6.27则需下载对应5.6的文件; X86代表需要下载32位文件，反之下载64位; VC11正常下载VC11,若后期发现不对则再尝试VC11-TS; 进入Xdebug官网下载页，https://xdebug.org/download.php 这里我…
PHP环境的安装与配置（Windows）
PHP 一、下载地址二、安装步骤Apache安装PHP安装MySQL安装 三、检测环境安装是否成功ApacheMySQL修改数据库密码 四、整合ApachePHPMySQLApachePHP 一、下载地址
APACHE官网：下载地址 PHP官网：下载地址 MySQL官网：下载地址
二、安装步骤
A…