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VISP库IBVS仿真
示例程序1–tutorial-ibvs-4pts.cpp
/*! \example tutorial-ibvs-4pts.cpp */
#include <visp3/visual_features/vpFeatureBuilder.h>
#include <visp3/vs/vpServo.h> //实现控制律的头文件
#include <visp3/robot/vpSimulatorCamera.h> //包含六自由度的虚…
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ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP高阶 篇
让我再看你一眼从南到北 0. 基础1. 视觉伺服1.1 视觉伺服基础理论1.1.1 基本理论1.1.2 tutorial-ibvs-4pts.cpp 例程解析：1.1.3 总结 1.2 基于图像处理的视觉伺服1.3 基于PBVS的robot视觉伺服控制1.4 基于IBVS的Pixhawk无人机视觉伺服控制 0. 基础
VISP基础知识点请…
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一、 前提准备
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视觉伺服控制工具Visual Servoing Platform---VISP（7）----vpServo这个看懂了就会用VISP了，很简单
看好了，基本上我们实现真实的机械臂控制的所有方法需要用到的类都可以在这个博客中找到。
这个类是整个VISP的核心部分了，因为其他的部分可以用现有的所有算法替换，但是这个vpServo和另一个姿态估计类是真的好用，是无法替换的。 …
PHP安装Xdebug
1.下载对应扩展文件 查看phpinfo信息,如下图： php版本5.6.27则需下载对应5.6的文件; X86代表需要下载32位文件，反之下载64位; VC11正常下载VC11,若后期发现不对则再尝试VC11-TS; 进入Xdebug官网下载页，https://xdebug.org/download.php 这里我…
PHP环境的安装与配置（Windows）
PHP 一、下载地址二、安装步骤Apache安装PHP安装MySQL安装 三、检测环境安装是否成功ApacheMySQL修改数据库密码 四、整合ApachePHPMySQLApachePHP 一、下载地址
APACHE官网：下载地址 PHP官网：下载地址 MySQL官网：下载地址
二、安装步骤
A…
php【websocket】
在PHP中，开发者需要考虑的东西比较多，从socket的连接、建立、绑定、监听等都需要开发者自己去操作完成，对于初学者来说，难度方面也挺大的，所以本文的思路如下： 1、socket协议的简介 2、介绍client与server之…