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ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP高阶 篇

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ViSP学习:一、ViSP的快速安装。

一、 前提准备 安装环境:Win10(ver1903)+ VS2017(ver15.0)+ OPENCV(ver4.3.0) 0.ViSP官方教程文档:https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/index.html 选择从源代码安装: Tutorials for ViSP users-> Installation from source-> Tutorial: Installation…

Windows11Ubuntu18.04安装OpenCV4.5.0VISP3.5.0

Windows11&Ubuntu18.04安装OpenCV4.5.0&VISP3.5.0 一 Windows11安装OpenCV4.5.0&VISP3.5.01.1 Windows11安装CMake1.2 Windows11安装MinGW1.3 Windows11安装OpenCV4.5.01.4 Windows11安装VISP3.5.0 二 Ubuntu18.04安装OpenCV4.5.0&VISP3.5.02.1 Ubuntu18.04安装…

ViSP学习笔记(十六):运动的边缘跟踪

开发环境:Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档:https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现运动的边缘跟踪,调用摄像头获取视频图像&…

【 ViSP(1) - Linux Melodic 源码安装 ViSP】

Linux Melodic 源码安装 ViSP Linux Melodic 源码安装 ViSP1. ViSP 简介2. 源码安装2.1 Required packages 需要的安装包2.2 Getting ViSP source code 下载2.3 Configuring ViSP from source 配置Visp2.3.1 Optional 3rd party packages 建议安装的第三方库2.3.2 Generating M…

ViSP学习笔记(二十二):目标检测和定位

开发环境:Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档:https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现目标检测和定位,实现过程分为两步&#xff0…

ViSP学习笔记(一):Ubuntu环境下ViSP安装

开发环境:Unbuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档:https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html ViSP全称是Visual Servoing Platform,是一个可以用于开发视觉跟踪和视觉伺服…

ViSP学习笔记(六):使用ViSP实现常见的图像滤波

开发环境:Unbuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档:https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文介绍了如何使用ViSP实现常见的图像滤波,如高斯滤波、梯度计算、卷积运算…

ViSP学习笔记(二):使用CMake编译ViSP工程

开发环境:Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档:https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文介绍了如何在ubuntu环境下,使用CMake编译一个ViSP工程,本文使…

视觉伺服控制工具Visual Servoing Platform---VISP(7)----vpServo这个看懂了就会用VISP了,很简单

看好了,基本上我们实现真实的机械臂控制的所有方法需要用到的类都可以在这个博客中找到。 这个类是整个VISP的核心部分了,因为其他的部分可以用现有的所有算法替换,但是这个vpServo和另一个姿态估计类是真的好用,是无法替换的。 …

PHP安装Xdebug

1.下载对应扩展文件 查看phpinfo信息,如下图: php版本5.6.27则需下载对应5.6的文件; X86代表需要下载32位文件,反之下载64位; VC11正常下载VC11,若后期发现不对则再尝试VC11-TS; 进入Xdebug官网下载页,https://xdebug.org/download.php 这里我…

PHP环境的安装与配置(Windows)

PHP 一、下载地址二、安装步骤Apache安装PHP安装MySQL安装 三、检测环境安装是否成功ApacheMySQL修改数据库密码 四、整合ApachePHPMySQLApachePHP 一、下载地址 APACHE官网:下载地址 PHP官网:下载地址 MySQL官网:下载地址 二、安装步骤 A…

php【websocket】

在PHP中,开发者需要考虑的东西比较多,从socket的连接、建立、绑定、监听等都需要开发者自己去操作完成,对于初学者来说,难度方面也挺大的,所以本文的思路如下: 1、socket协议的简介 2、介绍client与server之…

PHP中使用gRPC客户端

因为工作需要使用gRPC,本人使用的是windows10,不过linux的操作流程基本一样。 直接进入主题,分为了几部分 1、下载Protoc 下载地址:https://github.com/google/protobuf/releases 这里采用的二进制文件,选择对应的…

PHP 调试 - 方式

之前学 Java 的时候,一直使用 IDE 的 console 控制台进行调试。后来搞 PHP 后,习惯在代码里面 echo 和 exit,然后在浏览器刷新看效果,把单步调试、变量值查看等常用的调试方式给忘了。其实通过 IDE 集成的控制台进行调试更高效。 …

PHP课程设计《PHP网上购物系统的设计与实现》

PHP课程设计《PHP网上购物系统的设计与实现》 ——信工小男人 PHP网上购物系统的设计与实现 摘要 近年来,电子商务网站在全球的发展如火如荼,人们足不出户就能购买到想要的商品,网购已成为人们的一种消费习惯。美国的亚马逊、中国的淘宝等都是成功电商网站的案例。随着商品数量…

学生信息管理系统(PHP)

一.功能:增加,删除,查询,修改,显示学生信息 二.将每一个功能写成一个模块 1.显示功能 就是一个简单PHP,我用的软件是visual studio ,这个软件现在是排行第一了吧。。。比较好用。 2.增加功能 3.修改功能 4.查找功能 5.删除功能 所有的删除都是根据一个变量来删除 …

php连接oracle数据库超详细教程

php连接oracle数据库超详细教程 废话不多说,今天记录下php如何连接oracle数据库; php的集成环境大家可能使用phpstudy 或者小皮面板 比较多,所以今天教大家这两种的集成环境下如何开启oracle扩展; 1,不管你是使用phpstudy 还是小皮面板,首先要先查看下,自己的phpinfo(); 下面…

PHP对象进阶

PDO 数据库抽象层 PDO-PHP Data Object 扩展类库为 PHP 访问数据库定义了轻量级的一致性的接口,它提供了一个数据访问抽象层,针对不同数据库服务器使用特定的 PDO 驱动程序访问 PDO:php5 以后的版本增加,是目前通用的 PHP 操作数…

linux 安装php7.3

请先安装依赖包 $ yum install -y gcc gcc-c make zlib zlib-devel pcre pcre-devel libjpeg libjpeg-devel libpng libpng-devel freetype freetype-devel libxml2 libxml2-devel glibc glibc-devel glib2 glib2-devel bzip2 bzip2-devel ncurses ncurses-devel curl curl-…