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linux 安装php7.3
请先安装依赖包
$ yum install -y gcc gcc-c make zlib zlib-devel pcre pcre-devel libjpeg libjpeg-devel libpng libpng-devel freetype freetype-devel libxml2 libxml2-devel glibc glibc-devel glib2 glib2-devel bzip2 bzip2-devel ncurses ncurses-devel curl curl-…
phpstorm运行php项目步骤
使用phpstorm自带服务器运行php项目
PHPStorm 配置运行PHP项目
Use of undefined constant MYSQL_ASSOC - assumed ‘MYSQL_ASSOC‘的解决方法
一文看懂 80端口与8080端口有什么区别？
https://github.com/geeeeeeeek/dingfanzu
配置php解析器
然后菜单栏file–…
PHP AES加解密示例
个人名片 🎓作者简介：java领域优质创作者 🌐个人主页：码农阿豪 📞工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务） 💌个人邮箱：[2435024119@qq.com] 📱个人微信：15279484656 🌐个人导航网站：www.forff.top 💡座右铭：总有人要赢。为什么不能是我呢？ 专栏导…
docker搭建php环境
docker搭建php环境
前言
本文主要参考：https://www.zhihao1.cn/91.html
主要介绍docker搭建php，docker安装使用请自查
docker拉取nginx和php镜像
docker pull nginx:latest 这里我直接拉最新版的niginx latest（最新版本）
do…
nginx+php配置
一、下载文档
1.下载php: https://windows.php.net/download/https://windows.php.net/download/ (注意，需下载正确的文件，最好下载Thread Safe安全版，我就是因为下载错文件，绕了好久。） 2.下载nginx: nginx: downloa…
php的exec函数
一、修改配置文件
新建一个php文件
<?php$command "pwd"; //ls是linux下的查目录，文件的命令exec($command,$array); //执行命令print_r($array);?> 输入命令执行
php ./test.php
发现异常 这是因为在php的配置文件中禁止了exec函数的运行&a…
内参标定以及基于livox-camera-calib的相机雷达外参标定
设备：UAV2
一.内参获取
一.环境：matlab2022(a)
二.步骤：
1.获取图片：
#usb cam 获取话题：/UAV2_usbcam/image_raw
cd px4_dep//启动launch文件获取相机画面
roslaunch usb_cam usb_cam_uav2.launch
//开窗口获取…
kitti数据集中calib.txt文件各参数含义
在学习视觉SLAM14讲ch13代码部分使用到Kitti数据集，在此对数据集中calib.txt文件各参数含义进行解释 Kitta/data_odometry_gray/dataset/sequences/00/calib.txt文件 其中： P0代表0号相机 左边灰度相机 P1代表1号相机 右边灰度相机 P2代…
kitti数据集calib.txt文件
需要用到calib.txt文件，但对其内容不怎么理解。这里做一下笔记。
sequence0 calib.txt
P0: 7.188560000000e02 0.000000000000e00 6.071928000000e02 0.000000000000e00 0.000000000000e00 7.188560000000e02 1.852157000000e02 0.000000000000e00 0.000000000000…
KITTI数据集测试 - 3 calib 相机参数_kitti calib tr
网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。
需要这份系统化的资料的朋友，可以戳这里获取
一个人可以走的很快，但一群人才能走的更…
实测 ubuntu 20.04 使用 lidar_imu_calib 功能包 进行 激光雷达与imu标定
实测 ubuntu 20.04 使用 lidar_imu_calib 功能包 进行 激光雷达与imu标定 功能包介绍功能包下载与编译使用功能包接入雷达和imu录制 rosbag 文件执行 lidar_imu_calib 功能包 功能包介绍
功能包名称： lidar_imu_calib
功能包简介： 在基于3D激光雷达开发…
ubuntu20.04使用浙大开源包lidar_IMU_calib
Ubuntu20.04使用lidar_IMU_calib
浙大开源的lidar_IMU_calib提供了在无目标的情况下进行Lidar和IMU的标定。下面记录了我在使用过程中遇到的一些问题，希望对大家有所帮助，也希望大家指出错误。
源代码只支持了VLP-16, 实际使用过程中常常需要使用其他类…
livox_camera_calib的使用
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livox_camera_calib是火星实验室开发的一款的激光雷达和相机标定的算法，标定得到的参数用于进行r3live的建图，代码链接为：livox_camera_calib 。
1.下载&&编译
cd livox_camera_calib_ws/catkin_ws
catk…
Ubuntu 20.04 配置LI-Calib问题总结
系统环境为ubuntu20.04 + ros1 noetic。在配置浙大开源标定工具Li_Calib时会遇到一些匪夷所思的小问题，下面做个简单总结。
1.PCL报错
这里是因为PCL 1.10需要C++ 14或以上标准，而源码的cmakelist里设置的是c++11，因此需要在两处做修改，一处是/src/Li_Calib/CMakeLists.t…
基于toolbox_calib工具箱的相机标定matlab仿真
目录
一、理论基础
1.1 相机标定理论基础
1.2 matlab仿真
二、核心程序 一、理论基础
1.1 相机标定理论基础 相机标定是计算机视觉领域中一项重要的工作，它通过数学建模实现摄像机内部和外部参数的准确测量。在这个过程中，toolbox_calib工具箱被广泛…
calib matlab,使用Matlab Toolbox_calib进行摄像机标定
这是使用Matlab Toolbox进行摄像机标定的待完整文档的发行版本。该文档包含了关于标定、参考和相关链接，也可以作为摄像机标定的指导说明。 本篇文章内容组织如下： 1、系统需求 2、开始 3、标定实例 4、标定参数说明 5、标定工具箱函数说明 6、标定你自己…
Livox Camera Calib 安装和配置指南
Livox Camera Calib 安装和配置指南 livox_camera_calib This repository is used for automatic calibration between high resolution LiDAR and camera in targetless scenes. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/livox_camera_calib
1. 项目基础介绍和主…
calib matlab,toolbox_calib 图片处理,各种用于 的.M文件，非常适 初学者。 matlab 242万源代码下载- www.pudn.com...
文件名称: toolbox_calib下载 收藏√ [ 5 4 3 2 1 ] 开发工具: matlab 文件大小: 279 KB 上传时间: 2015-07-17 下载次数: 0 提 供 者: 史文婕 详细说明：图片处理,各种用于图片处理的.M文件，非常适用于初学者。-deal with picture 文件列表(点击判…