相关文章
ViSP学习笔记（二）：使用CMake编译ViSP工程
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文介绍了如何在ubuntu环境下，使用CMake编译一个ViSP工程，本文使…
视觉伺服控制工具Visual Servoing Platform---VISP（7）----vpServo这个看懂了就会用VISP了，很简单
看好了，基本上我们实现真实的机械臂控制的所有方法需要用到的类都可以在这个博客中找到。
这个类是整个VISP的核心部分了，因为其他的部分可以用现有的所有算法替换，但是这个vpServo和另一个姿态估计类是真的好用，是无法替换的。 …
PHP安装Xdebug
1.下载对应扩展文件 查看phpinfo信息,如下图： php版本5.6.27则需下载对应5.6的文件; X86代表需要下载32位文件，反之下载64位; VC11正常下载VC11,若后期发现不对则再尝试VC11-TS; 进入Xdebug官网下载页，https://xdebug.org/download.php 这里我…
PHP环境的安装与配置（Windows）
PHP 一、下载地址二、安装步骤Apache安装PHP安装MySQL安装 三、检测环境安装是否成功ApacheMySQL修改数据库密码 四、整合ApachePHPMySQLApachePHP 一、下载地址
APACHE官网：下载地址 PHP官网：下载地址 MySQL官网：下载地址
二、安装步骤
A…
php【websocket】
在PHP中，开发者需要考虑的东西比较多，从socket的连接、建立、绑定、监听等都需要开发者自己去操作完成，对于初学者来说，难度方面也挺大的，所以本文的思路如下： 1、socket协议的简介 2、介绍client与server之…
PHP中使用gRPC客户端
因为工作需要使用gRPC，本人使用的是windows10，不过linux的操作流程基本一样。
直接进入主题，分为了几部分
1、下载Protoc
下载地址：https://github.com/google/protobuf/releases
这里采用的二进制文件，选择对应的…
PHP 调试 - 方式
之前学 Java 的时候，一直使用 IDE 的 console 控制台进行调试。后来搞 PHP 后，习惯在代码里面 echo 和 exit，然后在浏览器刷新看效果，把单步调试、变量值查看等常用的调试方式给忘了。其实通过 IDE 集成的控制台进行调试更高效。 …
PHP课程设计《PHP网上购物系统的设计与实现》
PHP课程设计《PHP网上购物系统的设计与实现》
——信工小男人 PHP网上购物系统的设计与实现 摘要 近年来,电子商务网站在全球的发展如火如荼,人们足不出户就能购买到想要的商品,网购已成为人们的一种消费习惯。美国的亚马逊、中国的淘宝等都是成功电商网站的案例。随着商品数量…
学生信息管理系统（PHP）
一.功能：增加，删除，查询，修改，显示学生信息 二.将每一个功能写成一个模块
1.显示功能 就是一个简单PHP，我用的软件是visual studio ，这个软件现在是排行第一了吧。。。比较好用。 2.增加功能 3.修改功能 4.查找功能 5.删除功能 所有的删除都是根据一个变量来删除 …
php连接oracle数据库超详细教程
php连接oracle数据库超详细教程
废话不多说,今天记录下php如何连接oracle数据库;
php的集成环境大家可能使用phpstudy 或者小皮面板 比较多,所以今天教大家这两种的集成环境下如何开启oracle扩展;
1,不管你是使用phpstudy 还是小皮面板,首先要先查看下,自己的phpinfo(); 下面…
linux 安装php7.3
请先安装依赖包
$ yum install -y gcc gcc-c make zlib zlib-devel pcre pcre-devel libjpeg libjpeg-devel libpng libpng-devel freetype freetype-devel libxml2 libxml2-devel glibc glibc-devel glib2 glib2-devel bzip2 bzip2-devel ncurses ncurses-devel curl curl-…
phpstorm运行php项目步骤
使用phpstorm自带服务器运行php项目
PHPStorm 配置运行PHP项目
Use of undefined constant MYSQL_ASSOC - assumed ‘MYSQL_ASSOC‘的解决方法
一文看懂 80端口与8080端口有什么区别？
https://github.com/geeeeeeeek/dingfanzu
配置php解析器
然后菜单栏file–…
PHP AES加解密示例
个人名片 🎓作者简介：java领域优质创作者 🌐个人主页：码农阿豪 📞工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务） 💌个人邮箱：[2435024119@qq.com] 📱个人微信：15279484656 🌐个人导航网站：www.forff.top 💡座右铭：总有人要赢。为什么不能是我呢？ 专栏导…
docker搭建php环境
docker搭建php环境
前言
本文主要参考：https://www.zhihao1.cn/91.html
主要介绍docker搭建php，docker安装使用请自查
docker拉取nginx和php镜像
docker pull nginx:latest 这里我直接拉最新版的niginx latest（最新版本）
do…
nginx+php配置
一、下载文档
1.下载php: https://windows.php.net/download/https://windows.php.net/download/ (注意，需下载正确的文件，最好下载Thread Safe安全版，我就是因为下载错文件，绕了好久。） 2.下载nginx: nginx: downloa…
php的exec函数
一、修改配置文件
新建一个php文件
<?php$command "pwd"; //ls是linux下的查目录，文件的命令exec($command,$array); //执行命令print_r($array);?> 输入命令执行
php ./test.php
发现异常 这是因为在php的配置文件中禁止了exec函数的运行&a…
内参标定以及基于livox-camera-calib的相机雷达外参标定
设备：UAV2
一.内参获取
一.环境：matlab2022(a)
二.步骤：
1.获取图片：
#usb cam 获取话题：/UAV2_usbcam/image_raw
cd px4_dep//启动launch文件获取相机画面
roslaunch usb_cam usb_cam_uav2.launch
//开窗口获取…
kitti数据集中calib.txt文件各参数含义
在学习视觉SLAM14讲ch13代码部分使用到Kitti数据集，在此对数据集中calib.txt文件各参数含义进行解释 Kitta/data_odometry_gray/dataset/sequences/00/calib.txt文件 其中： P0代表0号相机 左边灰度相机 P1代表1号相机 右边灰度相机 P2代…