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VISP库IBVS仿真
示例程序1–tutorial-ibvs-4pts.cpp
/*! \example tutorial-ibvs-4pts.cpp */
#include <visp3/visual_features/vpFeatureBuilder.h>
#include <visp3/vs/vpServo.h> //实现控制律的头文件
#include <visp3/robot/vpSimulatorCamera.h> //包含六自由度的虚…
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计算机-VISP高阶 篇)
ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP高阶 篇
让我再看你一眼从南到北 0. 基础1. 视觉伺服1.1 视觉伺服基础理论1.1.1 基本理论1.1.2 tutorial-ibvs-4pts.cpp 例程解析：1.1.3 总结 1.2 基于图像处理的视觉伺服1.3 基于PBVS的robot视觉伺服控制1.4 基于IBVS的Pixhawk无人机视觉伺服控制 0. 基础
VISP基础知识点请…
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一、 前提准备
安装环境：Win10（ver1903）+ VS2017（ver15.0）+ OPENCV(ver4.3.0)
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【 ViSP(1) - Linux Melodic 源码安装 ViSP】
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视觉伺服控制工具Visual Servoing Platform---VISP（7）----vpServo这个看懂了就会用VISP了，很简单
看好了，基本上我们实现真实的机械臂控制的所有方法需要用到的类都可以在这个博客中找到。
这个类是整个VISP的核心部分了，因为其他的部分可以用现有的所有算法替换，但是这个vpServo和另一个姿态估计类是真的好用，是无法替换的。 …
PHP安装Xdebug
1.下载对应扩展文件 查看phpinfo信息,如下图： php版本5.6.27则需下载对应5.6的文件; X86代表需要下载32位文件，反之下载64位; VC11正常下载VC11,若后期发现不对则再尝试VC11-TS; 进入Xdebug官网下载页，https://xdebug.org/download.php 这里我…
PHP环境的安装与配置（Windows）
PHP 一、下载地址二、安装步骤Apache安装PHP安装MySQL安装 三、检测环境安装是否成功ApacheMySQL修改数据库密码 四、整合ApachePHPMySQLApachePHP 一、下载地址
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php【websocket】
在PHP中，开发者需要考虑的东西比较多，从socket的连接、建立、绑定、监听等都需要开发者自己去操作完成，对于初学者来说，难度方面也挺大的，所以本文的思路如下： 1、socket协议的简介 2、介绍client与server之…
PHP中使用gRPC客户端
因为工作需要使用gRPC，本人使用的是windows10，不过linux的操作流程基本一样。
直接进入主题，分为了几部分
1、下载Protoc
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PHP 调试 - 方式
之前学 Java 的时候，一直使用 IDE 的 console 控制台进行调试。后来搞 PHP 后，习惯在代码里面 echo 和 exit，然后在浏览器刷新看效果，把单步调试、变量值查看等常用的调试方式给忘了。其实通过 IDE 集成的控制台进行调试更高效。 …
PHP课程设计《PHP网上购物系统的设计与实现》
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——信工小男人 PHP网上购物系统的设计与实现 摘要 近年来,电子商务网站在全球的发展如火如荼,人们足不出户就能购买到想要的商品,网购已成为人们的一种消费习惯。美国的亚马逊、中国的淘宝等都是成功电商网站的案例。随着商品数量…