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📖一、初识readlines()方法🔍二、readlines()方法的工作原理📝三、readlines()方法的应用场景💻四、readlines()方法的性能考虑…
81. read readline readlines 读取文件的三种方法
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Visp_ros学习笔记（一）：如何从ROS中抓取图像
本文是利用Visp_ros中的一个例程 tutorial-ros-grabber来实现图像的获取，这个例程的使用需要先手动完成visp、visp_ros、vision_visp的安装，安装方法可参考这篇博文。完成基础功能包的安装之后，就可以尝试实现该例程了。 首先，…
ViSP学习笔记（二十三）：根据特征点进行位姿估计
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现根据特征点进行位姿估计，在视觉伺服过程中&a…
ViSP学习笔记（二十一）：人脸检测
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现人脸检测，主要是利用OpenCV中的Haar级联检测…
ViSP学习笔记（十三）：泛洪算法（flood fill）
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现泛洪算法，所谓泛洪算法就是在一个封闭图形中…
ViSP学习笔记（八）：调整图像明度和对比度
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP来调整图像的明度和对比度，主要涉及四种内置的调…
VISP学习：二、Visp的手动安装
一、 简要说明
可能有的同学在快速安装之后已经注意到了，原生GDI的调用依然遇到问题。比如某些不能指定显示支持的类和api，无法指定使用opencv的显示框架。所以此处采用手动安装的方法禁用GDI，以及安装第三方库。过程如官网教程所示，本篇教程做简单的翻译和修改。
官网教…
ViSP平台 基于Ubuntu18.04安装第三方
一、VISP安装
0.准备工作基础安装 在从源代码构建和安装 ViSP 之前，需要安装 GNU g 编译器、CMake、git 和 subversion。
sudo apt-get install build-essential cmake-curses-gui git subversion wget1.创建工作区 首先创建一个工作区，其中将包含所有…
ViSP学习笔记（四）：创建并显示一幅图像
开发环境：Unbuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文介绍了如何使用ViSP创建一幅图像，并在窗口中显示出来。如果你已经按照V…
ViSP学习笔记（二十六）：基于轮式移动机器人的视觉伺服仿真
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现轮式移动机器人的视觉伺服仿真，控制对象是一…
ViSP学习笔记（十五）：关键点跟踪
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现关键点跟踪，实现过程使用了OpenCV中的KLT跟踪…
ViSP学习笔记（二十五）：基于图像的视觉伺服
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现基于图像的视觉伺服（IBVS）&#…
VISP库IBVS仿真
示例程序1–tutorial-ibvs-4pts.cpp
/*! \example tutorial-ibvs-4pts.cpp */
#include <visp3/visual_features/vpFeatureBuilder.h>
#include <visp3/vs/vpServo.h> //实现控制律的头文件
#include <visp3/robot/vpSimulatorCamera.h> //包含六自由度的虚…
ViSP学习笔记（十七）：通用的基于模型的目标跟踪
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现基于CAD模型的目标跟踪，需要提供目标物体的C…
ViSP学习笔记（七）：平面图像投影
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文介绍了如何使用ViSP计算平面图像的投影，我们在空间中放置一个正方形&…
计算机-VISP高阶 篇)
ardupilot开发 --- 机载(边缘)计算机-VISP高阶 篇
让我再看你一眼从南到北 0. 基础1. 视觉伺服1.1 视觉伺服基础理论1.1.1 基本理论1.1.2 tutorial-ibvs-4pts.cpp 例程解析：1.1.3 总结 1.2 基于图像处理的视觉伺服1.3 基于PBVS的robot视觉伺服控制1.4 基于IBVS的Pixhawk无人机视觉伺服控制 0. 基础
VISP基础知识点请…
ViSP学习：一、ViSP的快速安装。
一、 前提准备
安装环境：Win10（ver1903）+ VS2017（ver15.0）+ OPENCV(ver4.3.0)
0.ViSP官方教程文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/index.html 选择从源代码安装: Tutorials for ViSP users-> Installation from source-> Tutorial: Installation…
Windows11Ubuntu18.04安装OpenCV4.5.0VISP3.5.0
Windows11&Ubuntu18.04安装OpenCV4.5.0&VISP3.5.0 一 Windows11安装OpenCV4.5.0&VISP3.5.01.1 Windows11安装CMake1.2 Windows11安装MinGW1.3 Windows11安装OpenCV4.5.01.4 Windows11安装VISP3.5.0 二 Ubuntu18.04安装OpenCV4.5.0&VISP3.5.02.1 Ubuntu18.04安装…
ViSP学习笔记（十六）：运动的边缘跟踪
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS ROS Melodic ViSP 3.3.1 文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP实现运动的边缘跟踪，调用摄像头获取视频图像&…