H桥双极性调制下电流采样规律

双极性调制下左右桥臂一个周期内均会导通对于左右侧下桥臂而言在不同的电流方向下下桥臂电流方向不同特别要注意下桥臂采样电阻采样值是否正确。以电流往右侧流为正方向。当电流正向流动也就是spwm正弦正半周当q1,q4导通右侧采样电阻有电压为正电流通过mos流过当q2,q3导通左侧采样电阻有电压为负电流通过q2,q3流过。当电流负向流动也就是spwm正弦负半周当q1,q4导通右侧采样电阻有电压为负电流通过q1,q4流过当q2,q3导通左侧采样电阻有电压为正电流通过mos流过。由此可见一个pwm周期内只有特定时段内特定通路电流是有效的将一个PWM电流采样周期分为前后段前段左右桥臂采样记作AD_1,AD_2后段左右桥臂采样记作AD_3,AD_4。左侧桥臂右侧桥臂电流为正有效采样电流为负有效采样PWM前半段AD_1AD_2AD_2AD_2PWM后半段AD_3AD_4AD_3AD_3综上无论电流正负在非死区时间段内只有AD_2在PWM前半段有效AD_3在PWM后半段有效其余AD_1,AD_4均无效。