米勒平台Miller Plateau一、什么是米勒平台MOSFET/IGBT开关过程中栅源电压 (V_{GS}) 在某个电压值上短暂停滞不上升的阶段就叫米勒平台。VGS ↑ │ ┌────── Vdrive │ / │ / │ ┌─────┘ ← 米勒平台 VGS(pl) │ / │ / │ / ← VGS(th)阈值 │ / └──────┴──────────────→ t t0 t1 t2 t3 延迟 电流上升 米勒平台 完全开通二、产生原因核心原因米勒电容 (C_{GD}) 的耦合作用MOSFET内部有三个极间电容栅极 G │ ┌────┴────┐ │ CGS │ CGD米勒电容 │ │ 源极S 漏极D │ CDS │ 源极S(C_{GS})栅源电容基本不变(C_{GD})栅漏电容随 (V_{DS}) 变化结电容就是它引起米勒效应(C_{DS})漏源电容开通时的米勒平台开通分四个阶段阶段时间(V_{GS})(I_D)(V_{DS})发生了什么① 延迟t0~t10→(V_{GS(th)})0不变给(C_{GS})充电管子还没导通② 电流上升t1~t2(V_{GS(th)})→(V_{GS(pl)})0→(I_{load})不变管子开始导通电流上升③ 米勒平台t2~t3(V_{GS(pl)}) 不变(I_{load})高→低(V_{DS})下降通过(C_{GD})抽走驱动电流④ 完全开通t3~(V_{GS(pl)})→(V_{drive})(I_{load})导通压降继续给(C_{GS})充电到驱动电压关键在第③阶段当 (V_{DS}) 从母线电压快速下降时(C_{GD}) 两端电压变化产生位移电流$$I_{CGD} C_{GD} \cdot \frac{dV_{DS}}{dt}$$这个电流方向是从栅极抽走电流因为漏极电压下降电容放电把驱动电流全部吃掉了所以 (V_{GS}) 不再上升形成平台。平台电压是多少$$V_{GS(pl)} V_{GS(th)} \frac{I_D}{g_{fs}}$$(g_{fs})跨导管子的放大能力平台电压由负载电流和管子跨导决定不是你能控制的三、关断时也有米勒平台更危险关断过程相反VGS ↑ │ Vdrive ─────┐ │ \ │ \ │ ┌─────┘ ← 米勒平台 │ / │ / ← VGS(th) │ / └──────┴──────────→ t关断时 (V_{DS}) 上升通过 (C_{GD})给栅极注入电流可能把 (V_{GS}) 抬到 (V_{GS(th)}) 以上导致误导通这在半桥电路中尤其危险上管开通时(V_{DS}) 快速变化通过 (C_{GD}) 耦合到下管栅极下管还没完全关断就被重新打开→桥臂直通shoot-through烧毁管子四、抑制办法1. 米勒钳位Miller Clamp——最常用在关断时当 (V_{GS}) 降到阈值以下用一个额外的低阻MOS管把栅极直接钳到地或负压。栅极 ──┬── 驱动输出 │ [钳位MOS] ── GND关断时导通把栅极短路到地原理米勒电流被钳位管分流不会抬升 (V_{GS})很多驱动IC内置此功能如UCC21530、1EDI20N12AF效果最好成本低2. 负压关断Negative Gate Bias关断时不给0V而是给负压通常-3V~-15V。开通15V 关断-5V而不是0V原理即使米勒电流把 (V_{GS}) 抬升几V也到不了 (V_{GS(th)})适用于IGBT和SiCSiC常用15V/-3V或20V/-5V缺点需要负压电源增加复杂度3. 减小栅极电阻 (R_G)加快充放电速度缩短平台时间但开关更快 → (dV/dt) 更大 → 米勒电流更大 → EMI更严重是一把双刃剑需要折中常用做法开通电阻和关断电阻分开(R_{G(on)} R_{G(off)})4. 开尔文源极连接Kelvin Source把驱动回路的源极和功率回路的源极分开走线功率源极走大电流──┐ ├── 管子源极 驱动源极走小电流──────────┘原理功率回路的寄生电感在大电流变化时产生电压会叠加到 (V_{GS}) 上干扰驱动。开尔文连接把驱动回路和功率回路分开消除这个干扰PCB布局必须做尤其是大电流高频应用5. 优化PCB布局驱动回路尽量短减小寄生电感栅极电阻紧贴管子栅极功率回路和驱动回路分开减小 (dV/dt) 回路面积6. 选用 (C_{GD}) 小的器件不同封装/结构的MOS(C_{GD}) 差异很大SGT屏蔽栅MOS的 (C_{GD}) 比传统平面MOS小很多但这是器件选型阶段的事电路设计阶段改不了7. 有源钳位Active Clamp检测 (V_{DS})当 (V_{DS}) 过高时主动把栅极拉低一点抑制 (dV/dt)。常用于IGBT短路保护复杂一般驱动IC才集成五、抑制办法优先级工程实际中按这个顺序考虑 ① PCB布局 开尔文源极必须做免费 ② 栅极电阻优化开通/关断分开 ③ 米勒钳位驱动IC内置成本低效果好 ④ 负压关断高压/IGBT/SiC必做 ⑤ 器件选型CGD小的管子六、一句话总结米勒平台是 (V_{DS}) 变化通过 (C_{GD}) 耦合到栅极抢走/注入驱动电流导致的抑制核心是不让米勒电流影响 (V_{GS})——靠米勒钳位、负压、开尔文连接和优化布局。米勒平台本身不可消除只要有 (C_{GD}) 就有但可以缩短时间、防止误导通。需要我针对半桥电路的下管误导通问题展开讲吗