详解AUTOSAR：专栏总述

目录1、理论篇2、工具篇3、环境配置篇4、实践篇5、项目篇6、拓展篇本专栏主要介绍汽车嵌入式系统软件规范AUTOSAR以及符合AUTOSAR规范的车用控制器软件开发方法。在编写过程中尽可能以通俗易懂的语言和形象的图解来展现AUTOSAR中一些复杂的概念问题精心设计的示例亦旨在以开发者的视角深度剖析AUTOSAR方法论的具体实施过程。专栏分为6部分理论篇、工具篇、环境配置篇、实践篇、项目篇和拓展篇。1、理论篇详解AUTOSAR什么是AUTOSAR理论篇—1详解AUTOSARAUTOSRA软件架构理论篇—2详解AUTOSARSWC软件组件理论篇—3详解AUTOSARAUTOSAR方法论理论篇—4详解AUTOSARAUTOSAR应用接口理论篇—5详解AUTOSARAUTOSAR虚拟功能总线 理论篇—6详解AUTOSARRH850 CAN驱动理论篇—7详解AUTOSARBswM模式仲裁与规则执行机制理论篇—8详解AUTOSARFlexCAN CAN驱动通信与错误处理机制理论篇—9详解AUTOSARCanIf通信模式与收发路径机制理论篇—10详解AUTOSARCanNm网络管理状态机与NM报文机制理论篇—11详解AUTOSARCanSM通信模式状态机与BusOff恢复机制理论篇—12详解AUTOSARCanTp分段传输与流控定时器机制理论篇—13详解AUTOSARCanTSyn时间同步报文状态机与集成机制理论篇—14详解AUTOSARCanXcp传输链路与PDU离线队列机制理论篇—15详解AUTOSARCOM通信机制与集成理论篇—16详解AUTOSARComM通信管理机制与集成理论篇—17详解AUTOSARCRC校验算法与集成理论篇—18详解AUTOSARCryIf密码服务路由与密钥管理理论篇—19详解AUTOSARCsm密码服务管理与作业调度理论篇—20详解AUTOSARDcm诊断通信管理与服务调度理论篇—21详解AUTOSARDem诊断事件管理机制理论篇—22详解AUTOSARMemIf设备路由、状态聚合与异步作业协议理论篇—23详解AUTOSARDet开发错误调试链路与扩展机制理论篇—24详解AUTOSARDiagXf诊断数据序列化与映射约束理论篇—25详解AUTOSARDlt XCP日志链路、状态门控与工具端解码理论篇—26详解AUTOSAREcuM启停状态机、唤醒验证与多核生命周期理论篇—27详解AUTOSARFeeFlash虚拟扇区、块迁移与断电恢复机制理论篇—28详解AUTOSARIoHwAb端口建模、UserBlock与RTE集成闭环理论篇—29详解AUTOSARIpduM容器PDU、last-is-best与JIT更新时序理论篇—30详解AUTOSARKeyM证书状态机、动态信任链与持久化验证机制理论篇—31详解AUTOSARMemMap预处理器分段协议、映射优先级与链接布局生成理论篇—32详解AUTOSARNm协调关机状态机、多BusNm聚合与分区转发机制理论篇—33详解AUTOSARNvM启动恢复、异步作业与冗余数据保护机制理论篇—34详解AUTOSAROs实时调度、跨核协同与保护机制理论篇—35详解AUTOSARPduRIF与TP路由、共享缓冲及跨分区队列机制理论篇—36详解AUTOSARRteRunnable调度、通信语义与分区执行机制理论篇—37详解AUTOSARNm协调关机状态机、多BusNm聚合与分区转发机制理论篇—38详解AUTOSARWdg_Sbc模式握手、初始触发与窗口定时机制理论篇—39详解AUTOSARWdgIf设备路由、多核状态合并与故障反应时序理论篇—40详解AUTOSARWdg通用状态、超时授权与模式切换机制理论篇—41持续更新中......2、工具篇详解AUTOSAR汽车软件开发V模型过程中AUTOSAR工具链的应用工具篇—1详解AUTOSARDaVinci Configurator新建和配置工程工具篇—2详解AUTOSARGreen Hills SoftwareGHS的安装和申请License文件工具篇—3持续更新中......3、环境配置篇详解AUTOSARGreen Hills SoftwareGHS集成DaVinci Configurator生成的代码RH850环境配置篇—1详解AUTOSARGreen Hills SoftwareGHS编译下载瑞萨RH850程序环境配置篇—2持续更新中......4、实践篇持续更新中......5、项目篇详解AUTOSARDaVinci Configurator配置CAN和UART数据协议解析器RH850实战篇—1持续更新中......6、拓展篇详解AUTOSARAP AUTOSAR和CP AUTOSAR 拓展篇—1详解AUTOSARDaVinci Configurator导入ARXML配置拓展篇—2详解AUTOSARDaVinci Configurator导出ARXML配置拓展篇—3详解AUTOSARAUTOSAR代码包结构说明拓展篇—4详解AUTOSARAUTOSAR代码工程启动原理拓展篇—5详解AUTOSARAUTOSAR官方标准文档下载拓展篇—6详解AUTOSARAUTOSAR架构中的配置文件拓展篇—7详解AUTOSARAUTOSAR操作系统拓展篇—8详解AUTOSARAUTOSAR CAN网络管理/CAN NM拓展篇—9详解AUTOSARARTI让BSW状态变化被调试追踪工具看见拓展篇—10详解AUTOSARCDD通信模型从PduR到SoAd的PDU机制拓展篇—11详解AUTOSARTJA1145 CAN收发器SPI驱动与唤醒机制拓展篇—12详解AUTOSARCanTrcv_30_Sbc收发器模式与总线唤醒机制拓展篇—13详解AUTOSARFee_30_SmallSector静态扇区映射、WalkingBlock与寿命预算拓展篇—14详解AUTOSARFee_FlexNor多扇区垃圾回收、安全布局与查找表恢复机制拓展篇—15详解AUTOSARFiM功能抑制、分区卫星与FID权限计算机制拓展篇—16详解AUTOSARFls_30_vMemAccM异步适配、结果映射与三层地址配置拓展篇—17详解AUTOSARSbc_Tcan114x系统模式、选择性唤醒与SPI访问机制拓展篇—18详解AUTOSARSecOC鉴权链、Freshness与异步处理机制拓展篇—19详解AUTOSARStbM时间基准、速率校正与多分区同步机制拓展篇—20详解AUTOSARvDem42诊断接口桥接与端口映射机制拓展篇—21详解AUTOSARvLinkGen链接脚本生成、内存布局与启动初始化机制拓展篇—22详解AUTOSARvMem异步作业、实例路由与Fls适配机制拓展篇—23详解AUTOSARXcpDAQ-STIM在线标定与多传输层协同机制拓展篇—24详解AUTOSARvMemAccM虚拟地址映射、优先级队列与多核同步机制拓展篇—25详解AUTOSARVStdLib内存操作、位搜索与端序转换机制拓展篇—26详解AUTOSARvSyncMemRAM驻留驱动、同步擦写与执行窗口机制拓展篇—27详解AUTOSARWdg_30_TLE4278 GDIO模式映射、GPT触发与不可逆使能机制拓展篇—28详解AUTOSARWdgM监督图、容错状态机与复位决策机制拓展篇—29持续更新中......