开场凌晨两点，测试同学又丢过来一个崩溃堆栈：NullReferenceException at Physics.Raycast。你揉了揉眼睛，明明角色身上挂的是 CharacterController，却在用 Raycast 做地面检测时穿模了。这不是 Bug，是对游戏引擎功能边界的典型误解：把 CharacterController 当成物理刚体，又把引擎当成"什么都能做"的万能工具。新人最容易踩的坑，就是没分清引擎提供什么和游戏自己实现什么。今天我们就以物理与碰撞为主线，把游戏引擎的核心功能、能力边界、以及边界背后的设计逻辑彻底拆清楚。一、核心功能：引擎到底提供什么游戏引擎是一个通用技术底座，功能可以划分为三大层级。这个分层不是随便画的，它对应着"所有游戏都需要 → 多数游戏需要 → 部分游戏需要"的需求频度，也对应着引擎厂商投入成熟度的顺序。1.1 基础系统层：所有主流引擎的标配Unity、Unreal、Godot 都必须提供，缺一不可：渲染系统：基于 DirectX 12、Vulkan、Metal、OpenGL 等图形 API，负责场景绘制、光照、阴影；物理与碰撞：刚体动力学、碰撞检测、触发器、射线检测；动画系统：骨骼动画、状态机、混合树（Blend Tree）、IK；资源管理：Asse
