WorkBuddy PLC 顺控实战：先把状态机跑通，再让设备按下启动键[!NOTE]直接让 AI 写梯形图很诱人，却容易漏掉急停、复位、互锁和异常恢复。更稳的方法是先用状态机与仿真测试把逻辑讲清。 本课不会用“AI 一键完成”制造错觉，而是把 WorkBuddy、Python 3.11、pytest 8.2、PLC 仿真环境 与人工审阅组成一条可复现链路。你会从“模拟输送线工艺、传感器、执行器、安全条件与节拍”出发，得到“状态机表、I/O 映射、仿真测试、PLC 实现建议与人工签核点”，并学会用真实命令、错误信号和停止条件判断成果能不能进入下一阶段。一、问题背景与技术选型直接让 AI 写梯形图很诱人，却容易漏掉急停、复位、互锁和异常恢复。更稳的方法是先用状态机与仿真测试把逻辑讲清。上一课留下的核心资产是“规范化 I/O 表、端子表、线号冲突报告与人工复核清单”。本课只在它已经验收的前提下继续，不重复生成上游事实。这一课真正要突破的是：把设备顺序要求转成状态、转移条件和异常路径。判断是否通关，只看最终有没有留下可编辑产物、专业检查记录和明确责任人，不看聊天窗口写了多少字。为什么采用组合工作流工业自动化方案速度可追溯性是否支持“把设备顺序要求转成状态、转移条件和异常路径”
