##################################################此处来自立创开源机器人https://oshwhub.com/gshaoburuchuan/project_oajuxfqg本文只做深度解析不作任何商业用途详情请看以上链接#################################################电山派主要负责给其他板子供电1.MCUMCU采用AIR001这个MCU我没用过2.电池充电TP5100是一款开关降压型双节8.4V/单节4.2V锂电池充电管理芯片。其QFN16超紧凑型封装和简单的外围电路使TP5100非常适合大电流充电管理应用的便携式设备。同时TP5100内置输入过流保护、欠压保护、过温保护、短路保护、电池温度监测和电池反接保护.C20,C21是电源输入电容R18,R19是耗散电阻主要作用①限制浪涌电流在插拔电池或电源瞬间电路板上的大电容如 10uF相当于短路。这两个 400mΩ 的电阻能有效抑制冲击尖峰保护 TP5100 内部的功率管不被击穿。②分担热耗散功率吸收当输入电压较高如 12V且充电电流为 1.5A 时降压芯片本身的压差较大发热严重。串入这两个电阻可以让 电阻发热 来替代 芯片发热将一部分功耗转移到电阻上。R20是电流检测电阻设置电流充电电流Rs0.1V/0.0671.49AD1续流二极管电感L1放电回路C23,C24输出电容C25,C26电池电压检测端。将电池的正端连接到此管脚。R23,R24电池温度检测输入端。将TS 管脚接到电池的 NTC负温度系数热敏电阻传感器的输出端。如果 TS 管脚的电压小于 VREG 的 45%或者大于 VREG电压的 80%意味着电池温度过低或过高则充电被暂停。如果 TS 直接接 GND电池温度检测功能取消其他充电功能正常。这两个阻值需要根据实际的电池参数来确认具体计算方式见datasheet,待设定的温度范围与电压 VREG 是无关的仅与R1、R2、RTH、RTL 有关其中RTH、RTL 可通过查阅相关的电池手册或通过实验测试得到。未写完