如果要直接进去校准 可以修改配置ESC_CALIBRATION,0 改为1默认是0开机检测油门是否大于阈值 950 【归一化范围-1000 到 1000】|重新上电后因为配置已经更新为1会进入直接将遥控的最大杆量直接传递给电调.这个模式下通知到LED 灯会循环闪