无人太阳能光伏板缺陷数据集新采集 红外可见光一一对应 各1750张共3500张 共23种缺陷红外12种可见光11种 包括大面积热斑单一热斑二极管短路异常低温遮挡脏污阳光反射鸟粪光伏板组件变形光伏板缺失面板碎裂等等标签为xml格式标签文件也有1光伏板双模态缺陷数据集可见光红外一一配对完整说明表一、数据集基础总览表格项目详细参数内容数据集名称无人机航拍光伏电站可见光-红外配对双模态缺陷检测数据集采集设备大疆行业无人机搭载可见光云台红外热成像双光吊舱图像配对规则可见光画面、红外热成像画面时空同步一一对应拍摄图像总数量合计3500张可见光子集1750张11类表面缺陷红外热成像子集1750张12类温度、电气类缺陷缺陷总类别整合共计23种光伏组件故障类型标注格式VOC标准XML标注文件每张图像配套独立xml标签拍摄环境野外地面光伏电站、山地分布式光伏白昼强光、多云、冬季低温多场景图像特点正射俯视航拍视角可实现可见光外观缺陷红外温度电气缺陷融合判别二、两类模态缺陷细分对照表1红外热成像 12类缺陷侧重温度异常、内部电气故障序号缺陷中文名称缺陷原理与特征1大面积热斑电池片大范围老化衰减红外呈现连片高温区域2单点单一热斑局部电池片失效点状高温病灶3旁路二极管短路二极管损毁回路异常发热条状高温带4组件异常低温线路断路、无电流流通板面整体温度偏低5接线盒过热故障接线端子虚接发热边角局部高温6电池片隐裂发热内部细微裂痕载流不均产生温差7串联回路不均温组串电流失衡整串板面温差显著8积雪低温覆盖积雪区域温度远低于正常板面9遮挡积温异常杂草/阴影长期遮挡冷热交替产生温差10老化组件整体温升组件服役年限久整体发热偏高11汇流箱线路异常发热场站线路接驳故障远距离红外捕捉12受潮绝缘下降发热封装进水受潮内部功耗上升升温2可见光 11类缺陷侧重外观物理破损、表面污渍遮挡序号缺陷中文名称缺陷原理与特征1板面脏污堆积沙尘、泥土长期附着覆盖板面2鸟类粪便附着鸟粪顽固污渍遮挡电池片3杂物/阴影遮挡杂草、树枝、云朵投影遮挡板面4强光阳光反射镜面反光极易和热斑混淆的光学干扰5光伏组件整体变形支架挤压、外力撞击板面弯折翘曲6面板玻璃碎裂盖板开裂、破损、崩角7整块组件缺失组件脱落、被盗空出支架区域8边框锈蚀破损铝合金边框生锈、变形开裂9杂草疯长侵占阵列光伏板下方杂草过高向上遮挡10胶带杂物残留施工遗留胶带、塑料碎屑附着板面11表面水渍印记雨水蒸发残留水渍印记三、数据集核心关键词无人机光伏巡检、可见光红外双模态配对、光伏热斑检测、光伏电气故障识别、户外光伏缺陷标注数据集、VOC xml标注、多光谱融合缺陷识别、山地荒漠光伏运维、电池片隐裂检测、二极管故障识别、航拍光伏故障数据集、冷热图像配对数据集四、落地应用场景无人机双光全自动巡检运维大疆双光无人机一次飞行同步采集可见光红外图像可见光识别外观破损、污渍遮挡红外探测肉眼无法看见的热斑、二极管短路、线路断路等内部电气隐患一次性完成全站隐患排查替代人工上山巡检规避高空、荒漠作业风险。热斑与强光反射干扰区分可见光反光和热斑视觉高度近似极易误判结合红外温度数据可精准甄别反光无温差、热斑存在明显高温区域大幅降低巡检误报率。发电量损耗量化评估脏污、遮挡、热斑、隐裂都会降低发电效率双模态数据统计各类缺陷覆盖面积精准测算电站整体发电损耗制定清洗、维修、组件更换排期计划。组件老化寿命评估通过红外长期温度分布数据判断电池片衰减程度统计场站老化速率用于光伏资产残值核算、后期技改规划。冬季高寒光伏场站监测红外识别积雪覆盖、低温断路故障可见光查看积雪消融状态保障北方冬季光伏电站稳定运行。算法研发与学术实验用于多模态融合深度学习算法训练、轻量化机载AI模型开发、图像配准、跨模态目标检测课题研究双图一一配对适合模态对齐、特征融合相关实验。五、数据集整体优势总结时空严格配对同机位同时拍摄可见光红外精准对齐画面适配跨模态融合算法缺陷维度互补可见光管外观物理损伤红外管内部温度电气故障覆盖光伏全部故障类型野外实景采集包含晴天、多云、冬季积雪、荒漠沙尘多种复杂工况模型泛化性更强标准VOC xml标注通用格式可直接转换YOLO、COCO格式开箱即可训练工业落地导向完全贴合国内地面、山地分布式光伏电站真实巡检业务需求。