在嵌入式系统中，UART（通用异步收发传输）是最常用的通信接口之一。无论是传感器采集、调试日志，还是人机交互界面，数据总要通过串口传输。然而，新手工程师常常被一个问题困扰：“单片机接收串口数据，是不是得一直查询寄存器？这样会很‘费时’吗？”一、UART数据接收方式单片机接收串口数据主要有两种方式：1. 轮询轮询方式是指CPU按照固定间隔（毫秒或微秒）查询接收寄存器是否有数据：while(1){if(UART_ReceiveRegisterNotEmpty()