一、数据困境互联网知识丰富物理经验贫瘠二、泛化鸿沟换一个场景就要重新学习三、硬件瓶颈既要灵巧又要耐用还要便宜四、实时性与算力大脑思考太快身体动作太慢五、安全与伦理量产前的最后红线