一、方案概述本系统以ESP32-S3为核心控制器，通过红外对射客流计数 + 毫米波雷达占座检测 + 视觉辅助融合方案实时统计车厢人数与座位占用情况，计算拥挤度等级；结合 GPS 定位与历史客流数据，通过轻量级线性回归模型预测下一站到站后的空座数量，并通过 4G/WiFi 上传云端、车内 OLED 与语音播报。拥挤度分级：舒适（50%）、正常（50%~80%）、拥挤（80%~100%）、超载（100%）。二、硬件选型与接线2.1 核心器件选型表模块型号关键参数作用主控ESP32-S3-WROOM-1 (N16R8)双核 240MHz，16MB Flash，8MB PSRAM，带 AI 指令加速主控 + 边缘计算上下车客流计数对射式红外传感器 E18-D80NK ×2检测距离 3~80cm，NPN 输出判断进 / 出方向座位占用检测HLK-LD2