相关文章
Apache Karaf集群（Cellar）安装和配置
系统环境
apache-karaf-4.0.2
JDK: 1.8.0_60 x64
目前弄了2个节点，
本机IP : 192.168.100.95 win7 x64
虚拟机：192.168.200.132 Ubuntu 15.04 x64 一：安装cellar 参考网址：http://karaf.apache.org/index/subprojects/cel…
karaf-cellar集群的搭建
karaf版本: apache-karaf-4.2.8.tar.gz
karaf安装: https://mirror.bit.edu.cn/apache/karaf/documentation/4_x.html#_user_guide
jdk版本: jdk-8u201-linux-x64.tar.gz
三台虚拟机:
192.xx.xx.40
192.xx.xx.41
192.xx.xx.42 1. karaf部署
1.1 Java环境
(1)上传jdk-8u…
Karaf教程之Config Admin服务的使用
目录
摘要
配置管理服务规范
如何使配置生效
引入简单的可配置类
动手实践。使用OSGi接口方式实现配置
例子运行
深入Karaf配置命令
使用Blueprint配置
部署配置文件
总结和展望未来
参考文献
摘要
在Karaf教程的第一部分，我们学习了如何使用maven和bl…
karaf java环境变量_ONOS源码安装及部署
1 实验目的 在Ubuntu14.04系统下源码安装ONOS。 2 实验原理 ONOS是为了满足网络需求实现可靠性强，性能好，灵活度高等特性。此外，ONOS的北向接口抽象层和API使得应用开发变得更加简单，而通过南向接口抽象层和接口则可以管控OpenFlo…
karaf maven
pom.xml <?xml version"1.0"?>
<projectxsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XM…
apache karaf quick start
http://karaf.apache.org/manual/latest/quick-start.html 关注微信公众号: 回复语言名称,比如java，python，go，C, C.有海量资源免费赠送！ Table of Contents
Quick StartPrerequisitesStart the serverShell console basicsDepl…
Apache Karaf调研
一、名词解释
（一）OSGi
OSGi(Open Service Gateway Initiative)，开放服务网关协议，是Java动态化模块化系统的一系列规范。
基于Spring DM发展而来。
使用OSGi的基本目标：高度模块化，高度解藕࿰…
java中间件karaf_Apache Karaf：OSGi中间件
为什么需要“OSGi中间件” 尽管在OSGi Runtime(Felix, Equinox等)的基础上，OSGi组织又规定了Blueprint规范以实现OSGi环境下的依赖注入， 但这还不够——没有提供类似Web开发框架那样的一些“平台级”的功能。比如日志，控制台，配置文件等。 很难想象没有Tomcat这样的Web中间…
Karaf：简述对Karaf的认识
Karaf：简述对Karaf的认识 Karaf是基于OSGI之上建立的应用容器，能方便部署各种选定的组件，简化打包和安装应用的操作难度。Open DayLight项目发布之初，后台框架仅采用OSG技术，但自从第三版氦He版本至今， Ope…
Karaf教程之安装和应用开发
目录
概览
安装和启动
一些便利的命令
Tasklist - 一个小的OSGI应用
父pom和通用工程的设置
Tasklist-model
Tasklist-persistence
Tasklist-ui
Tasklist-features
在Karaf中安装应用
总结
参考文献 概览
以这篇文章为起点，我将开始写一系列关于Apache…
KITTI数据集（经验版）
一、参考资料
kitti数据集官网 kitti数据集简介、百度网盘分享 kitti-object、kitti-tracking 全套数据集 自动驾驶 KITTI数据集（概念版）
二、KITTI目录结构
E:\DATASETS\KITTI
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\---2011_09_26\---2011_09_26_drive_0001_sync---image_00 # lef…
KITTI数据集测试 - 2 groundtruth 真实地图
在poses目录下，包含00.txt-10.txt 11个序列，每一个文件包换Nx12个表格，N代表帧数。每一行利用3x4转移矩阵代表左边相机系统位姿，转移矩阵将当前帧左边相机系统中的一个点映射到第0帧的坐标系统中。转移矩阵中平移的部分表示当前相…
KITTI数据集评估方法小结
KITTI数据集评估方法小结 1 平台与资源2 编译与运行3 文件格式及目录结构3.1 格式3.2 文件结构 4 运行5 代码6 注意1) AP_R11与AP_R40的选择2) MIN_OVERLAP的选择 7 救苦救难的Python验证代码 建议先通篇阅读，了解需要修改什么、文件如何组织等，再进行实…
KITTI数据集测试 - 3 calib 相机参数
在calib文件中，有sequence 00-21序列，包括calib.txt 和 times.txt文件。 在sequence calib.txt 中，
P0: 7.188560000000e02 0.000000000000e00 6.071928000000e02 0.000000000000e00 0.000000000000e00 7.188560000000e02 1.852157000000e0…
从零开始在kitti数据集上训练yolov5
本文目录 0.准备工作0.1 在kitti官网下载kitti数据集0.2 clone yolov5代码 1.转换kitti数据集标签格式1.1 kitti数据集标签1.2 yolo需要的标签（coco数据集格式）1.3 转换代码 2.划分数据集，准备训练2.1 划分训练集和验证集2.2 准备配置文件 3.…
kitti转bag包
1、kitti2bag安装
pip install kitti2bag2、kitti数据集下载
按照如下方式将数据集解压
3、kitti数据集转rosbag
如果是ros1,则需先打开一个终端，输入
roscore在该目录下新开一个终端
kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0005 raw_synced之后当前文件夹出现.bag包…
kitti raw数据处理--跑vins
仅记录操作流程，方便下次操作
因为之前都是用的Euroc的数据，也比较喜欢它的数据格式，所以希望转成它那样的格式
知乎 邱笑晨大佬的文章
知乎上，看到有人说 "imu数据，只有kitti raw数据里面有，一般是…