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KITTI数据集测试 - 3 calib 相机参数
在calib文件中，有sequence 00-21序列，包括calib.txt 和 times.txt文件。 在sequence calib.txt 中，
P0: 7.188560000000e02 0.000000000000e00 6.071928000000e02 0.000000000000e00 0.000000000000e00 7.188560000000e02 1.852157000000e0…
从零开始在kitti数据集上训练yolov5
本文目录 0.准备工作0.1 在kitti官网下载kitti数据集0.2 clone yolov5代码 1.转换kitti数据集标签格式1.1 kitti数据集标签1.2 yolo需要的标签（coco数据集格式）1.3 转换代码 2.划分数据集，准备训练2.1 划分训练集和验证集2.2 准备配置文件 3.…
kitti转bag包
1、kitti2bag安装
pip install kitti2bag2、kitti数据集下载
按照如下方式将数据集解压
3、kitti数据集转rosbag
如果是ros1,则需先打开一个终端，输入
roscore在该目录下新开一个终端
kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0005 raw_synced之后当前文件夹出现.bag包…
kitti raw数据处理--跑vins
仅记录操作流程，方便下次操作
因为之前都是用的Euroc的数据，也比较喜欢它的数据格式，所以希望转成它那样的格式
知乎 邱笑晨大佬的文章
知乎上，看到有人说 "imu数据，只有kitti raw数据里面有，一般是…
kitti数据集介绍论文Vision meets Robotics: The KITTI Dataset
下载链接：http://www.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf 摘要： 使用灰度摄像机、彩色摄像机、雷达扫描器、高精度GPS/IMU惯性导航 系统 记录了6h的交通情况，记录频率10-100 Hz。图片经过calibration(校准)、同步并且有时间戳&#…
kitti2bag将KITTI原始数据转换为rosbag
kitti2bag程序能够讲kitti原始数据(raw data)转化为rosbag格式,以便于程序测试
一.安装kitti2bag 步骤一:按照以下顺序安装kitti2bag程序 sudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install pykitti -i ht…
kitti pkl可视化,KITTI数据集格式说明
由于上一篇博客所提到的论文中的训练数据是KITTI的数据集，因此如果我想要用自己的数据集进行训练的话，就需要先弄清楚KITTI数据集的格式，在以下的网址找到了说明： 首先，数据描述中是这样的： 在以下的网址中…
2015 kitti 数据集_kitti 数据集解析
1、KITTI数据集采集平台： KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。坐标系转换原理参见click。KITTI提供的数据中都包含三者的标定文件，不需人工转换。 2、KITTI数据集，label文件解析： Car 0.00 0 …
2015 kitti 数据集_KITTI 数据集
字段一：type 物体类别：‘Car’, ‘Van’, ‘Truck’,‘Pedestrian’, ‘Person_sitting’, ‘Cyclist’,‘Tram’, ‘Misc’ or ‘DontCare’ 注意，’DontCare’ 标签表示该区域没有被标注，比如由于目标物体距离激光雷达太远。为了…
KITTI Benchmark原理_距离误差百分数
著名数据集KITTI的评价计算标准论文及代码：
KITTI Benchmark的原理在附件paper中，具体的cpp实现在压缩包中。 Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite Andreas Geiger and Philip Lenz Karlsruhe Institute of Techno…
KITTI数据集介绍
数据采集平台: 1个彩色摄像头立体声对, 1个灰度摄像头立体声对, 1个64线激光雷达, 1个GPS/IMU
先上采集装置实物图: 坐标系统的定义如下, 其中方向以司机看向前方道路的视角给出.
Camera: x: right, y: down, z: forward
Velodyne: x: forward,…
KITTI数据集（概念版）
一、参考资料
KITTI 官网 kitti数据集各个榜单介绍 自动驾驶KITTI数据集详解 KITTI数据集简介与使用 kitti数据集各个榜单介绍 KITTI数据集介绍 KITTI数据集简介（一） — 激光雷达数据 【KITTI】KITTI数据集简介（二） — 标注数据l…
鼠标hover父级添加overflow，弹出框被隐藏问题。
1.老铁碰到问题，发到群里边。类似于二级联动下拉列表，由于需求改变，要求一级下拉列表添加滚动条，乍一听没毛病，一个overflow就解决的问题。然后聊着聊着发现了问题先发下原始图： 效果图如下： ht…
mongoDB数据库安装报错问题SocketException: Error connecting to和Shutting down
马上就要回学校学校了，所以我需要把我目前研发的大项目迁移到笔记本中，以便于未来在学校中继续研发项目。
笔记本中原本已经安装过了一个mongo运行环境，并且笔记本中还安装了影子系统还原操作，曾经部署过一次。这就导致了今天遇到…
使用nvm use出现exit status 1与exit status 145乱码
使用nvm use出现exit status 1与exit status 145乱码
报错提示：
C:\Windows\system32>nvm use 12.10.0
exit status 145: Ŀ���ǿյġ�exit status 1: ���ļ�&#…
14、Android Studio通过http向C++服务端传递base64图片，然后对图片处理（写入本地）返回数据给Android studio
基本思想：最近做了一个项目需要使用将android studio 中抓取的视频帧和一些数据上传服务器处理，然后将处理结果返回给android studio 手机端
一、因为不太会写通信，着实补充了一些知识，还是不会写，尴尬了，找到了一个轻量级的项目，参考附录一，稍微修改了一下，使用rapi…
Python Unicode问题，看这一篇就够了
引言
在使用Python的时候，最令人崩溃，同时也是最常见的错误信息之一，就是处理字符串时出现的UnicodeError，包括两个子异常类型UnicodeEncodeError和UnicodeDecodeError。遇到这一类问题时，包括我在内的大多数人的第一…
AUTOMATE THE BORING STUFF WITH PYTHON读书笔记 - 第12章：WEB SCRAPING
Web Scraping是指用程序来下载和处理网络上的内容。Scrap是铲，刮和削的意思。 本章介绍的模块包括webbrowser，requests，bs4和selenium。
项目: 使用WEBBROWSER模块的MAPIT.PY
以下代码启动浏览器并打开页面：
>>> impo…