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KITTI数据集介绍
数据采集平台: 1个彩色摄像头立体声对, 1个灰度摄像头立体声对, 1个64线激光雷达, 1个GPS/IMU
先上采集装置实物图: 坐标系统的定义如下, 其中方向以司机看向前方道路的视角给出.
Camera: x: right, y: down, z: forward
Velodyne: x: forward,…
KITTI数据集（概念版）
一、参考资料
KITTI 官网 kitti数据集各个榜单介绍 自动驾驶KITTI数据集详解 KITTI数据集简介与使用 kitti数据集各个榜单介绍 KITTI数据集介绍 KITTI数据集简介（一） — 激光雷达数据 【KITTI】KITTI数据集简介（二） — 标注数据l…
鼠标hover父级添加overflow，弹出框被隐藏问题。
1.老铁碰到问题，发到群里边。类似于二级联动下拉列表，由于需求改变，要求一级下拉列表添加滚动条，乍一听没毛病，一个overflow就解决的问题。然后聊着聊着发现了问题先发下原始图： 效果图如下： ht…
mongoDB数据库安装报错问题SocketException: Error connecting to和Shutting down
马上就要回学校学校了，所以我需要把我目前研发的大项目迁移到笔记本中，以便于未来在学校中继续研发项目。
笔记本中原本已经安装过了一个mongo运行环境，并且笔记本中还安装了影子系统还原操作，曾经部署过一次。这就导致了今天遇到…
使用nvm use出现exit status 1与exit status 145乱码
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报错提示：
C:\Windows\system32>nvm use 12.10.0
exit status 145: Ŀ���ǿյġ�exit status 1: ���ļ�&#…
14、Android Studio通过http向C++服务端传递base64图片，然后对图片处理（写入本地）返回数据给Android studio
基本思想：最近做了一个项目需要使用将android studio 中抓取的视频帧和一些数据上传服务器处理，然后将处理结果返回给android studio 手机端
一、因为不太会写通信，着实补充了一些知识，还是不会写，尴尬了，找到了一个轻量级的项目，参考附录一，稍微修改了一下，使用rapi…
Python Unicode问题，看这一篇就够了
引言
在使用Python的时候，最令人崩溃，同时也是最常见的错误信息之一，就是处理字符串时出现的UnicodeError，包括两个子异常类型UnicodeEncodeError和UnicodeDecodeError。遇到这一类问题时，包括我在内的大多数人的第一…
AUTOMATE THE BORING STUFF WITH PYTHON读书笔记 - 第12章：WEB SCRAPING
Web Scraping是指用程序来下载和处理网络上的内容。Scrap是铲，刮和削的意思。 本章介绍的模块包括webbrowser，requests，bs4和selenium。
项目: 使用WEBBROWSER模块的MAPIT.PY
以下代码启动浏览器并打开页面：
>>> impo…
Linux系统简介、安装RHEL7系统、RHEL7基本操作
1 案例1：装机预备技能 1.1 问题
本例要求安装一台可用的KVM服务器： RHEL与CentOS系统有什么关联？ RHEL7的根分区默认采用什么文件系统？ 1.2 步骤
实现此案例需要按照如下步骤进行。 步骤一：RHEL系统与CentOS系统的渊源
RHEL是红帽公司提供的商业版Linux系统，若要…
安装RHEL 7（Centos7类同）
这里介绍安装RHEL7,适合初学者，如有不详之处请谅解（Centos7类同）
1）成功引导系统后，会出现下面的界面 界面说明：
Install Red Hat Enterprise Linux 7.1 安装RHEL 7.1
Test this media & install Red Hat Enterprise Linux 7.1 测试安装文件并安装RHEL 7.1
Tro…
RHEL7的安装步骤
1．安装前的准备工作
步骤一：准备RHEL7.4的镜像文件。 步骤二：安装vmare软件。
2．创建虚拟机
新建虚拟机。 进入新建向导，选择自定义。 选择虚拟机版本，你的虚拟机是什么版本，这里就选择什么样…
RHEL7连接ssh慢
RHEL7连接ssh慢 [rootrhel7 ~]# cd /etc/ssh
[rootrhel7 ssh]# vim sshd_config #如下两项需要设置为no
# 关闭GSSAPI验证，可提高SSH连接速度
GSSAPIAuthentication no
# 关闭DNS反查，可提高SSH连接速度
UseDNS no# 重启sshd服务
[rootrhel7 ssh]# …
RHEL 7 使用 CentOS 源安装 docker ce
文章目录 1. rhel 安装 docker ce 需求2. 使用 CentOS7 源代替 rhel 源3. 制作 docker ce 离线安装包 1. rhel 安装 docker ce 需求
RHEL 7 上安装 docker ce，但是官方提示并不支持，使用相应的源也会报依赖错误。那我非要安装呢？ 2. 使用 Ce…
Centos RHEL7 安装VNC桌面
VNC 介绍
VNC是一种远程桌面软件，允许图形软件应用程序的显示被发送给另外一个显示屏，而用户键盘和鼠标操作则发送到另外一个计算机，就像用户坐在另一台机器前面操作一样。这使得用户可以在某个位置访问并控制另一台计算机，可能位…
红帽RHEL8和RHEL7有什么区别？
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RHEL7 网卡配置说明
在RHEL5 RHEL6中,网卡配置的文件是eth ,第一块网卡为etho,第二块为eth1,以此类推.而在RHEL7 中网卡配置文件的前缀则以ifcfg开始,加上网卡名称共同构成了网卡配置文件的名称,例如:ifcfg-eno16777736;
第一步:首先切换到/etc/sysconfig/network-scripts目录下;
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在VMware虚拟机中安装RHEL7
文章目录 准备虚拟机安装RHEL7 准备虚拟机
打开VMware14，新建一个虚拟机 选择安装源 选择操作系统和对应的发行版本 命名虚拟机，随喜 选择硬盘大小 设置硬件 这里需要选定ISO映像文件为RHEL操作系统的安装包（rhel-server-7.4-x86_64-dvd&…