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kitti raw数据处理--跑vins
仅记录操作流程，方便下次操作
因为之前都是用的Euroc的数据，也比较喜欢它的数据格式，所以希望转成它那样的格式
知乎 邱笑晨大佬的文章
知乎上，看到有人说 "imu数据，只有kitti raw数据里面有，一般是…
kitti数据集介绍论文Vision meets Robotics: The KITTI Dataset
下载链接：http://www.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf 摘要： 使用灰度摄像机、彩色摄像机、雷达扫描器、高精度GPS/IMU惯性导航 系统 记录了6h的交通情况，记录频率10-100 Hz。图片经过calibration(校准)、同步并且有时间戳&#…
kitti2bag将KITTI原始数据转换为rosbag
kitti2bag程序能够讲kitti原始数据(raw data)转化为rosbag格式,以便于程序测试
一.安装kitti2bag 步骤一:按照以下顺序安装kitti2bag程序 sudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install pykitti -i ht…
kitti pkl可视化,KITTI数据集格式说明
由于上一篇博客所提到的论文中的训练数据是KITTI的数据集，因此如果我想要用自己的数据集进行训练的话，就需要先弄清楚KITTI数据集的格式，在以下的网址找到了说明： 首先，数据描述中是这样的： 在以下的网址中…
2015 kitti 数据集_kitti 数据集解析
1、KITTI数据集采集平台： KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。坐标系转换原理参见click。KITTI提供的数据中都包含三者的标定文件，不需人工转换。 2、KITTI数据集，label文件解析： Car 0.00 0 …
2015 kitti 数据集_KITTI 数据集
字段一：type 物体类别：‘Car’, ‘Van’, ‘Truck’,‘Pedestrian’, ‘Person_sitting’, ‘Cyclist’,‘Tram’, ‘Misc’ or ‘DontCare’ 注意，’DontCare’ 标签表示该区域没有被标注，比如由于目标物体距离激光雷达太远。为了…
KITTI Benchmark原理_距离误差百分数
著名数据集KITTI的评价计算标准论文及代码：
KITTI Benchmark的原理在附件paper中，具体的cpp实现在压缩包中。 Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite Andreas Geiger and Philip Lenz Karlsruhe Institute of Techno…
KITTI数据集介绍
数据采集平台: 1个彩色摄像头立体声对, 1个灰度摄像头立体声对, 1个64线激光雷达, 1个GPS/IMU
先上采集装置实物图: 坐标系统的定义如下, 其中方向以司机看向前方道路的视角给出.
Camera: x: right, y: down, z: forward
Velodyne: x: forward,…
KITTI数据集（概念版）
一、参考资料
KITTI 官网 kitti数据集各个榜单介绍 自动驾驶KITTI数据集详解 KITTI数据集简介与使用 kitti数据集各个榜单介绍 KITTI数据集介绍 KITTI数据集简介（一） — 激光雷达数据 【KITTI】KITTI数据集简介（二） — 标注数据l…
鼠标hover父级添加overflow，弹出框被隐藏问题。
1.老铁碰到问题，发到群里边。类似于二级联动下拉列表，由于需求改变，要求一级下拉列表添加滚动条，乍一听没毛病，一个overflow就解决的问题。然后聊着聊着发现了问题先发下原始图： 效果图如下： ht…
mongoDB数据库安装报错问题SocketException: Error connecting to和Shutting down
马上就要回学校学校了，所以我需要把我目前研发的大项目迁移到笔记本中，以便于未来在学校中继续研发项目。
笔记本中原本已经安装过了一个mongo运行环境，并且笔记本中还安装了影子系统还原操作，曾经部署过一次。这就导致了今天遇到…
使用nvm use出现exit status 1与exit status 145乱码
使用nvm use出现exit status 1与exit status 145乱码
报错提示：
C:\Windows\system32>nvm use 12.10.0
exit status 145: Ŀ���ǿյġ�exit status 1: ���ļ�&#…
14、Android Studio通过http向C++服务端传递base64图片，然后对图片处理（写入本地）返回数据给Android studio
基本思想：最近做了一个项目需要使用将android studio 中抓取的视频帧和一些数据上传服务器处理，然后将处理结果返回给android studio 手机端
一、因为不太会写通信，着实补充了一些知识，还是不会写，尴尬了，找到了一个轻量级的项目，参考附录一，稍微修改了一下，使用rapi…
Python Unicode问题，看这一篇就够了
引言
在使用Python的时候，最令人崩溃，同时也是最常见的错误信息之一，就是处理字符串时出现的UnicodeError，包括两个子异常类型UnicodeEncodeError和UnicodeDecodeError。遇到这一类问题时，包括我在内的大多数人的第一…
AUTOMATE THE BORING STUFF WITH PYTHON读书笔记 - 第12章：WEB SCRAPING
Web Scraping是指用程序来下载和处理网络上的内容。Scrap是铲，刮和削的意思。 本章介绍的模块包括webbrowser，requests，bs4和selenium。
项目: 使用WEBBROWSER模块的MAPIT.PY
以下代码启动浏览器并打开页面：
>>> impo…
Linux系统简介、安装RHEL7系统、RHEL7基本操作
1 案例1：装机预备技能 1.1 问题
本例要求安装一台可用的KVM服务器： RHEL与CentOS系统有什么关联？ RHEL7的根分区默认采用什么文件系统？ 1.2 步骤
实现此案例需要按照如下步骤进行。 步骤一：RHEL系统与CentOS系统的渊源
RHEL是红帽公司提供的商业版Linux系统，若要…
安装RHEL 7（Centos7类同）
这里介绍安装RHEL7,适合初学者，如有不详之处请谅解（Centos7类同）
1）成功引导系统后，会出现下面的界面 界面说明：
Install Red Hat Enterprise Linux 7.1 安装RHEL 7.1
Test this media & install Red Hat Enterprise Linux 7.1 测试安装文件并安装RHEL 7.1
Tro…
RHEL7的安装步骤
1．安装前的准备工作
步骤一：准备RHEL7.4的镜像文件。 步骤二：安装vmare软件。
2．创建虚拟机
新建虚拟机。 进入新建向导，选择自定义。 选择虚拟机版本，你的虚拟机是什么版本，这里就选择什么样…