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apache karaf quick start
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Apache Karaf调研
一、名词解释
（一）OSGi
OSGi(Open Service Gateway Initiative)，开放服务网关协议，是Java动态化模块化系统的一系列规范。
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使用OSGi的基本目标：高度模块化，高度解藕࿰…
java中间件karaf_Apache Karaf：OSGi中间件
为什么需要“OSGi中间件” 尽管在OSGi Runtime(Felix, Equinox等)的基础上，OSGi组织又规定了Blueprint规范以实现OSGi环境下的依赖注入， 但这还不够——没有提供类似Web开发框架那样的一些“平台级”的功能。比如日志，控制台，配置文件等。 很难想象没有Tomcat这样的Web中间…
Karaf：简述对Karaf的认识
Karaf：简述对Karaf的认识 Karaf是基于OSGI之上建立的应用容器，能方便部署各种选定的组件，简化打包和安装应用的操作难度。Open DayLight项目发布之初，后台框架仅采用OSG技术，但自从第三版氦He版本至今， Ope…
Karaf教程之安装和应用开发
目录
概览
安装和启动
一些便利的命令
Tasklist - 一个小的OSGI应用
父pom和通用工程的设置
Tasklist-model
Tasklist-persistence
Tasklist-ui
Tasklist-features
在Karaf中安装应用
总结
参考文献 概览
以这篇文章为起点，我将开始写一系列关于Apache…
KITTI数据集（经验版）
一、参考资料
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二、KITTI目录结构
E:\DATASETS\KITTI
|
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KITTI数据集测试 - 2 groundtruth 真实地图
在poses目录下，包含00.txt-10.txt 11个序列，每一个文件包换Nx12个表格，N代表帧数。每一行利用3x4转移矩阵代表左边相机系统位姿，转移矩阵将当前帧左边相机系统中的一个点映射到第0帧的坐标系统中。转移矩阵中平移的部分表示当前相…
KITTI数据集评估方法小结
KITTI数据集评估方法小结 1 平台与资源2 编译与运行3 文件格式及目录结构3.1 格式3.2 文件结构 4 运行5 代码6 注意1) AP_R11与AP_R40的选择2) MIN_OVERLAP的选择 7 救苦救难的Python验证代码 建议先通篇阅读，了解需要修改什么、文件如何组织等，再进行实…
KITTI数据集测试 - 3 calib 相机参数
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从零开始在kitti数据集上训练yolov5
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kitti转bag包
1、kitti2bag安装
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按照如下方式将数据集解压
3、kitti数据集转rosbag
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roscore在该目录下新开一个终端
kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0005 raw_synced之后当前文件夹出现.bag包…
kitti raw数据处理--跑vins
仅记录操作流程，方便下次操作
因为之前都是用的Euroc的数据，也比较喜欢它的数据格式，所以希望转成它那样的格式
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知乎上，看到有人说 "imu数据，只有kitti raw数据里面有，一般是…
kitti数据集介绍论文Vision meets Robotics: The KITTI Dataset
下载链接：http://www.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf 摘要： 使用灰度摄像机、彩色摄像机、雷达扫描器、高精度GPS/IMU惯性导航 系统 记录了6h的交通情况，记录频率10-100 Hz。图片经过calibration(校准)、同步并且有时间戳&#…
kitti2bag将KITTI原始数据转换为rosbag
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一.安装kitti2bag 步骤一:按照以下顺序安装kitti2bag程序 sudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
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kitti pkl可视化,KITTI数据集格式说明
由于上一篇博客所提到的论文中的训练数据是KITTI的数据集，因此如果我想要用自己的数据集进行训练的话，就需要先弄清楚KITTI数据集的格式，在以下的网址找到了说明： 首先，数据描述中是这样的： 在以下的网址中…
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