【STM32】HAL库LED点灯 一. 实验目的： 了解并掌握HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务 二. 实验内容： 一. 1、重做上一个LED流水灯作业，用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁。 …

在使用RMAN备份、还原的过程中，我们经常需要查看备份的一些详细信息，例如，RMAN提供了LIST命令。关于LIST命令的详细信息 可以参考Oracle Database Backup and Recovery Reference文档。 列出备份信息 列出详细备份信息：备份集(Bac…

1.RMAN环境简介 1)RMAN是对数据库进行备份和恢复操作并自动管理相关备份策略的客户端工具。 2)RMAN环境至少包括两部分： 目标数据库(target database)：即需要进行备份和恢复的数据库，在RMAN命令行下通过target命令指定； RMAN客户端…

最近在项目中，遇到使用RMAN的操作来恢复数据库中某个时间归档日志，RMAN的原理和理解，网友们百度了解一下。我重点将实操部分了。直接上实验环节，让网友更懂。（特别提醒：我是1:1用VMware克隆数据库进行RMAN还…

1.RMAN环境简介 1)RMAN是对数据库进行备份和恢复操作并自动管理相关备份策略的客户端工具。 2)RMAN环境至少包括两部分： 目标数据库(target database)：即需要进行备份和恢复的数据库，在RMAN命令行下通过target命令指定； RMAN客户端…

1．RMAN备份和仓库维护概述 1.1．备份和仓库维护的目的 建议的维护策略是配置一个快速恢复区域，一个备份保留策略和一个归档 redo日志删除策略。在这种情况中，数据库按需要自动维护和删除备份与归档redo日志。然而，有时…

1．RMAN环境 恢复管理器（RMAN，Recovery Manager）环境包含在备份和恢复策略中扮演各种角色的应用程序和数据库。 下表列出了典型的RMAN环境中的组件。 组件描述RMAN客户端客户端应用程序为目标数据库管理备份和恢复操作。RMAN客户…

1 说明 上一篇文章：Oracle逻辑备份脚本，介绍了如何部署Oracle数据库的逻辑备份脚本，在数据迁移场景下十分好用，但是作为备份来说有点牵强。仅仅有逻辑备份时，当故障发生后，逻辑备份恢复只能恢复到某一时刻…

在RMAN系统中，它自身有一套参数用于整个RMAN会话中，例如前面提到的SHOW ALL 命令。通过该命令可以查看RMAN的一些系统参数的配置信息。数据库管理员可以使用CONFIGURE 命令对RMAN进行配置，也可以在CONFIGURE 命令中指定CLEAR关键字修改某选项…

Oracle_RMAN快速入门指南 Oracle RMAN快速入门指南 这篇文章主要介绍RMAN的常用方法，其中包含了作者一些自己的经验 这篇文章主要是在北京出差期间写的，回到家后整理修改了一下，时间比较仓促，同时因为篇幅有限，一些技…

认识RMAN RMAN（Recovery Manager）是ORACLE恢复管理器的简称，是集数据库备份（backup）、还原（restore）和恢复（recover）于一体的工具。接下来了解一下RMAN中的几个重要概念…

💫《博主介绍》：✨又是一天没白过，我是奈斯，DBA一名✨ 💫《擅长领域》：✌️擅长Oracle、MySQL、SQLserver、阿里云AnalyticDB for MySQL(分布式数据仓库)、Linux，也在扩展大数据方向的知识面✌️…

文章目录 一、RMAN介绍二、全量备份三、增量备份0级备份1级增量备份累积性差量备份总结 四、压缩备份压缩备份介绍压缩备份操作压缩备份优缺点 五、异常恢复1、恢复前的准备2、恢复数据库 六、RMAN相关参数 一、RMAN介绍 RMAN（Recovery Manager）是Oracl…

系列文章目录 ROS 2下navigation 2 stack的构建 订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose” 为Navigation 2创建自定义behavior tree plugin 打断behavior tree的异步动作节点，并执行其他节点动作 目录 系列文章目录前言创建rplida_ros的package1. 拷贝思岚rplida…

1、创建工作空间 mkdir cartographer_ws cd cartographer_ws wstool init src 2、下载cartographer源码包 wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall wstool update -t src 第一步是下载…

1. RPLidar激光雷达套件 2. RPlidar_multi_touch SDK : 请点击 这里 下载 注意事项 注意 此SDK仅适用于RPLiDAR A2 型号，其他型号暂不支持，请知悉。 1. 请确保USB线不宜过长，需保证RPLidar的供电需求，最好先使用RPLidar套件中…

​本教程由 臭皮匠机器人 原创。 转载请注明出处。 收到一个RPLidar后，干的第一件事应该是先让雷达跑起来，边做边学是最高效的。 之前写了一篇在windows底下的《RPLIDAR十分钟极速入门教程》，今天将教你在Linux下，用ROS快速上手R…

本文主要介绍PRLIDAR A2M8-R2激光雷达的的测试过程。关于该激光雷达的具体参数和描述，可以直接去官网查询。 本文的测试环境为Ubantu16.04、ROS（kinetic）。关于Ubantu16.04系统下安装ROS（kinetic）可以参考我的这一篇博…

移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。 机器人想要到达某个目的地，需要和人类绘制地图一样，描…

1.首先下载RPLIDAR的驱动功能包　　https://github.com/robopeak/rplidar_ros 2.然后解压放到~/catkin_ws/src目录下 3.执行catkin_make　　去编译rplidarNode and rplidarNodeClient 4.运行rplidar node 观察rviz roscore roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch 5.运行r…