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一.雷达硬件连接
1.A1雷达包含组件
RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件： o RPLIDAR A1模组（内置 PWM电机驱动器） o USB适配器 o RPLIDAR A1模组通讯排线 注意：另需自备 USB线缆用于连接。
2.A1雷达…
RPLIDAR十分钟极速入门教程
本教程由 臭皮匠机器人 原创。 转载请注明出处。 收到一个RPLidar后，干的第一件事应该是先让雷达跑起来，边做边学是最高效的。
本教程，将教你只用简单的三步，花10分钟即可上手。
本教程RPLidar A1，A2，A3三…
rplidar的安装与使用
rplidar的安装与使用 1、rplidar的安装2、RPLIDAR驱动下载3、将RPLIDAR连接好后，检测串口是否连接成功4、编译工作空间并设置环境变量5、检查RPLIDAR A2的串行端口的权限并添加写权限（都是在RPLIDAR当前路径下配置的）6、查看RPLIDAR显示的图形6、进行雷达实时数据的采集，并…
ROS开发之如何将RPLidar数据在RViz中三维显示？
文章目录 0.引言1.安装pcl和eigen2.修改node.cpp3.执行代码4.三维显示 0.引言 笔者研究的课题关于RPLidar二维激光雷达设备研发，需要将二维激光雷达数据结合其他传感器融合进行三维建模，需要进行三维显示，而官方提供的RPLidar驱动代码发布的消…
RPLIDAR A3开箱实测
通过内部申请，有幸拿到一台思岚最新发布的 RPLIDAR A3激光雷达，就迫不及待想写个测评，跟大家分享一波，先睹为快。 包装盒里除了雷达本体之外，还配有一块TTL串口转USB接口的转接板，以及一根很短的USB线。 下…
Rplidar A2 屏蔽固定角度
Rplidar A2 的扫描角度图： 最近在使用Rplidar进行AMCL导航的时候，发现一个问题。由于雷达是固定在车的前面，雷达后面一部分位置被云台给遮挡住了。如图所示： 我们都知道，在ros的AMCL里，扫描得到的障碍区域都…
ROS开发之如何使用RPLidar A1二维激光雷达？
文章目录 0.引言1.创建工作空间2.获取rplidar_ros包并编译3.检查雷达端口4.启动launch显示雷达扫描结果 0.引言 笔者研究课题涉及多传感器融合，除了前期对ROS工具的学习，还需要用雷达获取数据，进行点云处理。虽然激光雷达已经应用很广泛&…
【产品评测】用RPLIDAR A2搭建gmapping
以我自己的小车mrobot为例。 1. 硬件环境： mrobot小车（采用turtlebot create协议，可以用turtlebot）。 rplidar激光雷达。 2. rplidar包下载 git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros 建立catkin包，编译。 3…
RPLIDAR ROS 包安装和配置指南
RPLIDAR ROS 包安装和配置指南 rplidar_ros 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rplidar_ros
1. 项目基础介绍和主要编程语言
项目介绍
RPLIDAR ROS 包是由 Slamtec 公司开发的一个 ROS（机器人操作系统）节点和测试应用程序ÿ…
基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图
文章目录 前言一、ROS分布式通信（配置多机通信）1.简介2.步骤2.1 准备2.2 修改配置文件2.3配置主机IP2.4配置从机IP 二、RPlidar的使用教程1.创建环境2.下载激光雷达的功能包3.编译4.启动雷达 三、Hector的使用教程1.下载hector功能包2.编译3.添加launch文…
JDK1.8 JVM生产环境参数配置
16G内存 JDK8 生产服务器配置未验证，先丢完整配置
JAVA_OPTS"-server -Xmx4g -Xms4g -Xmn256m -Xss256k -XX:DisableExplicitGC -XX:UseConcMarkSweepGC -XX:CMSParallelRemarkEnabled -XX:LargePageSizeInBytes128m -XX:UseFastAccessorMethods -XX:UseCMSI…
Java官网下载JDK17版本详细教程（下载、安装、环境变量配置）
目录
前言：
一、下载
（一）直接获取（快）
（二）官网下载（慢）
二、安装
三、环境配置
四、测试是否安装成功 前言： 读者手册（必读）…
腾讯云Linux服务器运维，安装JDK、rabbitmq、nginx、Redis、ClickHouse
🌹作者主页：青花锁 🌹简介：Java领域优质创作者🏆、Java微服务架构公号作者😄 🌹简历模板、学习资料、面试题库、技术互助 🌹文末获取联系方式 📝 CODING 代码托管目录 1、…
Gitblit使用安装使用教程
Gitblit是什么 Gitblit 是一个纯 Java 库用来管理、查看和处理 Git 资料库.相当于 Git 的 Java 管理工具.git的管家,通俗点来说就是一个相当于SVN的工具,用于多个人共同开发同一个项目，共用资源的目的。
GitBlit的安装
本文是基于Windows 10系统环境，安…
使用Jenkins来构建GIT+Maven项目
使用Jenkins来构建GITMaven项目
前言
最近写了一篇博客是关于 使用Jenkins来构建SVNMaven项目 ，这里使用的的代码版本工具是SVN，但是事实上也有很多公司使用GIT来进行代码管理，那么我们如何使用Jenkins去自动发布GITMaven项目呢？…
,Git)
VSCode配置Java(JDK),Git
0.下载安装VSCode，JDK,Git
1.配置环境变量
计算机（右击） > 属性> 高级系统设置 > 环境变量 > 系统变量下的Path > 编辑
a.Git全局配置
新建添加你的Git下的cmd路径，然后确定即可。 如：D:\Program …
Windows下JDK安装与环境变量配置
文章目录 每日一句正能量前言安装步骤配置环境变量验证环境变量是否配置成功后记 每日一句正能量 生命,就像一场永无休止的苦役,不要惧怕和拒绝困苦,超越困苦,就是生活的强者。任何经历都是一种累积,累积的越多,人就越成熟;经历的越多,生命就越有厚度。 本来不想写JDK的安装的&…
java打印汉字出来的是����乱码怎么解决
Testvoid contextLoads() {System.out.println("看看我是啥");} 这段代码打印后输出的是����。我把IDEA 重启后还是这样，根据网上的经验，将编码格式全部调整为UTF-8，但是我所有的编码…
【专题】2024年6月新能源汽车、智能汽车行业报告汇总PDF合集分享（附原数据表）...
原文链接：https://tecdat.cn/?p36528 随着汽车产业的持续演变和科技的飞速发展，2024年注定是汽车行业充满变革与机遇的一年（查看文末了解专题报告合集PDF版本免费获取方式）。 在这一时代背景下，我们汇聚了一系列行业洞…