通过内部申请，有幸拿到一台思岚最新发布的 RPLIDAR A3激光雷达，就迫不及待想写个测评，跟大家分享一波，先睹为快。 包装盒里除了雷达本体之外，还配有一块TTL串口转USB接口的转接板，以及一根很短的USB线。 下…

Rplidar A2 的扫描角度图： 最近在使用Rplidar进行AMCL导航的时候，发现一个问题。由于雷达是固定在车的前面，雷达后面一部分位置被云台给遮挡住了。如图所示： 我们都知道，在ros的AMCL里，扫描得到的障碍区域都…

rplidar的使用 新上手的激光雷达，第一次使用。根据网上的教程，先搭建环境跑起来。 安装rviz sudo apt-get install ros-kinetic-rviz 通过apt-get安装rviz，我的电脑上安装rviz的时候需要很多的依赖 可以通过sudo apt-get -f install 试一下…

文章目录 0.引言1.创建工作空间2.获取rplidar_ros包并编译3.检查雷达端口4.启动launch显示雷达扫描结果 0.引言 笔者研究课题涉及多传感器融合，除了前期对ROS工具的学习，还需要用雷达获取数据，进行点云处理。虽然激光雷达已经应用很广泛&…

以我自己的小车mrobot为例。 1. 硬件环境： mrobot小车（采用turtlebot create协议，可以用turtlebot）。 rplidar激光雷达。 2. rplidar包下载 git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros 建立catkin包，编译。 3…

RPLIDAR ROS 包安装和配置指南 rplidar_ros 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rplidar_ros 1. 项目基础介绍和主要编程语言 项目介绍 RPLIDAR ROS 包是由 Slamtec 公司开发的一个 ROS（机器人操作系统）节点和测试应用程序&#xff…

文章目录 前言一、ROS分布式通信（配置多机通信）1.简介2.步骤2.1 准备2.2 修改配置文件2.3配置主机IP2.4配置从机IP 二、RPlidar的使用教程1.创建环境2.下载激光雷达的功能包3.编译4.启动雷达 三、Hector的使用教程1.下载hector功能包2.编译3.添加launch文…

16G内存 JDK8 生产服务器配置未验证，先丢完整配置 JAVA_OPTS"-server -Xmx4g -Xms4g -Xmn256m -Xss256k -XX:DisableExplicitGC -XX:UseConcMarkSweepGC -XX:CMSParallelRemarkEnabled -XX:LargePageSizeInBytes128m -XX:UseFastAccessorMethods -XX:UseCMSI…

目录 前言： 一、下载 （一）直接获取（快） （二）官网下载（慢） 二、安装 三、环境配置 四、测试是否安装成功 前言： 读者手册（必读）…

🌹作者主页：青花锁 🌹简介：Java领域优质创作者🏆、Java微服务架构公号作者😄 🌹简历模板、学习资料、面试题库、技术互助 🌹文末获取联系方式 📝 CODING 代码托管目录 1、…

Gitblit是什么 Gitblit 是一个纯 Java 库用来管理、查看和处理 Git 资料库.相当于 Git 的 Java 管理工具.git的管家,通俗点来说就是一个相当于SVN的工具,用于多个人共同开发同一个项目，共用资源的目的。 GitBlit的安装 本文是基于Windows 10系统环境，安…

使用Jenkins来构建GITMaven项目 前言 最近写了一篇博客是关于 使用Jenkins来构建SVNMaven项目 ，这里使用的的代码版本工具是SVN，但是事实上也有很多公司使用GIT来进行代码管理，那么我们如何使用Jenkins去自动发布GITMaven项目呢&#xff1f…

0.下载安装VSCode，JDK,Git 1.配置环境变量 计算机（右击） > 属性> 高级系统设置 > 环境变量 > 系统变量下的Path > 编辑 a.Git全局配置 新建添加你的Git下的cmd路径，然后确定即可。 如：D:\Program …

文章目录 每日一句正能量前言安装步骤配置环境变量验证环境变量是否配置成功后记 每日一句正能量 生命,就像一场永无休止的苦役,不要惧怕和拒绝困苦,超越困苦,就是生活的强者。任何经历都是一种累积,累积的越多,人就越成熟;经历的越多,生命就越有厚度。 本来不想写JDK的安装的&…

Testvoid contextLoads() {System.out.println("看看我是啥");} 这段代码打印后输出的是����。我把IDEA 重启后还是这样，根据网上的经验，将编码格式全部调整为UTF-8，但是我所有的编码…

原文链接：https://tecdat.cn/?p36528 随着汽车产业的持续演变和科技的飞速发展，2024年注定是汽车行业充满变革与机遇的一年（查看文末了解专题报告合集PDF版本免费获取方式）。 在这一时代背景下，我们汇聚了一系列行业洞…

2024年，如何入围CSDN排行榜？（分析排行榜的结构和排行规则 分类内容榜人物榜说明 综合热榜 热门专栏榜 里程碑专区 收藏 悬赏 社区 新晋作者 周榜总榜原力榜领军人物榜新人榜认可 遵循入围规则） 2024年，如何入围CSDN排行…

本教程将简要介绍 LangChain 的核心概念。 LangChain 介绍 LangChain 是一个用于开发由语言模型驱动的应用程序的框架。 LangChain 框架的设计目标 支持应用程序让其不仅会通过 API 调用语言模型，而且还会数据感知（将语言模型连接到其他数据源&#x…

随着 Mixtral 8x7B (announcement, model card) 的推出，一种称为混合专家模型 (Mixed Expert Models，简称 MoEs) 的 Transformer 模型在开源人工智能社区引起了广泛关注。在本篇博文中，我们将深入探讨 MoEs 的核心组件、训练方法，…

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。 🍎个人主页：Matlab科研工作室 🍊个人信条：格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容…