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1 说明 上一篇文章:Oracle逻辑备份脚本,介绍了如何部署Oracle数据库的逻辑备份脚本,在数据迁移场景下十分好用,但是作为备份来说有点牵强。仅仅有逻辑备份时,当故障发生后,逻辑备份恢复只能恢复到某一时刻…

RMAN通道

在RMAN系统中,它自身有一套参数用于整个RMAN会话中,例如前面提到的SHOW ALL 命令。通过该命令可以查看RMAN的一些系统参数的配置信息。数据库管理员可以使用CONFIGURE 命令对RMAN进行配置,也可以在CONFIGURE 命令中指定CLEAR关键字修改某选项…

Oracle_RMAN快速入门指南

Oracle_RMAN快速入门指南 Oracle RMAN快速入门指南 这篇文章主要介绍RMAN的常用方法,其中包含了作者一些自己的经验 这篇文章主要是在北京出差期间写的,回到家后整理修改了一下,时间比较仓促,同时因为篇幅有限,一些技…

RMAN备份详解

认识RMAN RMAN(Recovery Manager)是ORACLE恢复管理器的简称,是集数据库备份(backup)、还原(restore)和恢复(recover)于一体的工具。接下来了解一下RMAN中的几个重要概念…

【Oracle篇】rman工具实用指南:常用命令详解与实践(第二篇,总共八篇)

💫《博主介绍》:✨又是一天没白过,我是奈斯,DBA一名✨ 💫《擅长领域》:✌️擅长Oracle、MySQL、SQLserver、阿里云AnalyticDB for MySQL(分布式数据仓库)、Linux,也在扩展大数据方向的知识面✌️…

RMAN备份与恢复

文章目录 一、RMAN介绍二、全量备份三、增量备份0级备份1级增量备份累积性差量备份总结 四、压缩备份压缩备份介绍压缩备份操作压缩备份优缺点 五、异常恢复1、恢复前的准备2、恢复数据库 六、RMAN相关参数 一、RMAN介绍 RMAN(Recovery Manager)是Oracl…

思岚激光雷达rplidar从ROS 1到ROS 2的移植

系列文章目录 ROS 2下navigation 2 stack的构建 订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose” 为Navigation 2创建自定义behavior tree plugin 打断behavior tree的异步动作节点,并执行其他节点动作 目录 系列文章目录前言创建rplida_ros的package1. 拷贝思岚rplida…

【RPLIDAR】ubuntu18.04安装cartographer源码并使用RPLIDAR A2M8 - R4建图

1、创建工作空间 mkdir cartographer_ws cd cartographer_ws wstool init src 2、下载cartographer源码包 wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall wstool update -t src 第一步是下载…

如何利用RPLIDAR A2进行多点触摸应用

1. RPLidar激光雷达套件 2. RPlidar_multi_touch SDK : 请点击 这里 下载 注意事项 注意 此SDK仅适用于RPLiDAR A2 型号,其他型号暂不支持,请知悉。 1. 请确保USB线不宜过长,需保证RPLidar的供电需求,最好先使用RPLidar套件中…

RPLIDAR在ROS下快速上手教程

​本教程由 臭皮匠机器人 原创。 转载请注明出处。 收到一个RPLidar后,干的第一件事应该是先让雷达跑起来,边做边学是最高效的。 之前写了一篇在windows底下的《RPLIDAR十分钟极速入门教程》,今天将教你在Linux下,用ROS快速上手R…

RPLIDAR激光雷达测试

本文主要介绍PRLIDAR A2M8-R2激光雷达的的测试过程。关于该激光雷达的具体参数和描述,可以直接去官网查询。 本文的测试环境为Ubantu16.04、ROS(kinetic)。关于Ubantu16.04系统下安装ROS(kinetic)可以参考我的这一篇博…

linux写程序驱动rplidar,rplidar 激光slam建图原理及技巧

移动机器人想要实现自主行走,核心在于实现自主定位导航,在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题,而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。 机器人想要到达某个目的地,需要和人类绘制地图一样,描…

ros使用RPLIDAR激光雷达

1.首先下载RPLIDAR的驱动功能包  https://github.com/robopeak/rplidar_ros 2.然后解压放到~/catkin_ws/src目录下 3.执行catkin_make  去编译rplidarNode and rplidarNodeClient 4.运行rplidar node 观察rviz roscore roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch 5.运行r…

激光雷达RPLIDAR A1使用教程

激光雷达RPLIDAR A1使用教程 一.雷达硬件连接 1.A1雷达包含组件 RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件: o RPLIDAR A1模组(内置 PWM电机驱动器) o USB适配器 o RPLIDAR A1模组通讯排线 注意:另需自备 USB线缆用于连接。 2.A1雷达…

RPLIDAR十分钟极速入门教程

本教程由 臭皮匠机器人 原创。 转载请注明出处。 收到一个RPLidar后,干的第一件事应该是先让雷达跑起来,边做边学是最高效的。 本教程,将教你只用简单的三步,花10分钟即可上手。 本教程RPLidar A1,A2,A3三…

rplidar的安装与使用

rplidar的安装与使用 1、rplidar的安装2、RPLIDAR驱动下载3、将RPLIDAR连接好后,检测串口是否连接成功4、编译工作空间并设置环境变量5、检查RPLIDAR A2的串行端口的权限并添加写权限(都是在RPLIDAR当前路径下配置的)6、查看RPLIDAR显示的图形6、进行雷达实时数据的采集,并…

ROS开发之如何将RPLidar数据在RViz中三维显示?

文章目录 0.引言1.安装pcl和eigen2.修改node.cpp3.执行代码4.三维显示 0.引言 笔者研究的课题关于RPLidar二维激光雷达设备研发,需要将二维激光雷达数据结合其他传感器融合进行三维建模,需要进行三维显示,而官方提供的RPLidar驱动代码发布的消…

RPLIDAR A3开箱实测

通过内部申请,有幸拿到一台思岚最新发布的 RPLIDAR A3激光雷达,就迫不及待想写个测评,跟大家分享一波,先睹为快。 包装盒里除了雷达本体之外,还配有一块TTL串口转USB接口的转接板,以及一根很短的USB线。 下…

Rplidar A2 屏蔽固定角度

Rplidar A2 的扫描角度图: 最近在使用Rplidar进行AMCL导航的时候,发现一个问题。由于雷达是固定在车的前面,雷达后面一部分位置被云台给遮挡住了。如图所示: 我们都知道,在ros的AMCL里,扫描得到的障碍区域都…

rplidar使用

rplidar的使用 新上手的激光雷达,第一次使用。根据网上的教程,先搭建环境跑起来。 安装rviz sudo apt-get install ros-kinetic-rviz 通过apt-get安装rviz,我的电脑上安装rviz的时候需要很多的依赖 可以通过sudo apt-get -f install 试一下…