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RPLIDAR激光雷达测试
本文主要介绍PRLIDAR A2M8-R2激光雷达的的测试过程。关于该激光雷达的具体参数和描述，可以直接去官网查询。 本文的测试环境为Ubantu16.04、ROS（kinetic）。关于Ubantu16.04系统下安装ROS（kinetic）可以参考我的这一篇博…
linux写程序驱动rplidar,rplidar 激光slam建图原理及技巧
移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。 机器人想要到达某个目的地，需要和人类绘制地图一样，描…
ros使用RPLIDAR激光雷达
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roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch 5.运行r…
激光雷达RPLIDAR A1使用教程
激光雷达RPLIDAR A1使用教程
一.雷达硬件连接
1.A1雷达包含组件
RPLIDAR A1开发套装包含了如下组件： o RPLIDAR A1模组（内置 PWM电机驱动器） o USB适配器 o RPLIDAR A1模组通讯排线 注意：另需自备 USB线缆用于连接。
2.A1雷达…
RPLIDAR十分钟极速入门教程
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rplidar的安装与使用
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ROS开发之如何将RPLidar数据在RViz中三维显示？
文章目录 0.引言1.安装pcl和eigen2.修改node.cpp3.执行代码4.三维显示 0.引言 笔者研究的课题关于RPLidar二维激光雷达设备研发，需要将二维激光雷达数据结合其他传感器融合进行三维建模，需要进行三维显示，而官方提供的RPLidar驱动代码发布的消…
RPLIDAR A3开箱实测
通过内部申请，有幸拿到一台思岚最新发布的 RPLIDAR A3激光雷达，就迫不及待想写个测评，跟大家分享一波，先睹为快。 包装盒里除了雷达本体之外，还配有一块TTL串口转USB接口的转接板，以及一根很短的USB线。 下…
Rplidar A2 屏蔽固定角度
Rplidar A2 的扫描角度图： 最近在使用Rplidar进行AMCL导航的时候，发现一个问题。由于雷达是固定在车的前面，雷达后面一部分位置被云台给遮挡住了。如图所示： 我们都知道，在ros的AMCL里，扫描得到的障碍区域都…
ROS开发之如何使用RPLidar A1二维激光雷达？
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【产品评测】用RPLIDAR A2搭建gmapping
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RPLIDAR ROS 包安装和配置指南
RPLIDAR ROS 包安装和配置指南 rplidar_ros 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rplidar_ros
1. 项目基础介绍和主要编程语言
项目介绍
RPLIDAR ROS 包是由 Slamtec 公司开发的一个 ROS（机器人操作系统）节点和测试应用程序ÿ…
基于Rplidar二维雷达使用Hector_SLAM算法在ROS中建图
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Java官网下载JDK17版本详细教程（下载、安装、环境变量配置）
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腾讯云Linux服务器运维，安装JDK、rabbitmq、nginx、Redis、ClickHouse
🌹作者主页：青花锁 🌹简介：Java领域优质创作者🏆、Java微服务架构公号作者😄 🌹简历模板、学习资料、面试题库、技术互助 🌹文末获取联系方式 📝 CODING 代码托管目录 1、…
Gitblit使用安装使用教程
Gitblit是什么 Gitblit 是一个纯 Java 库用来管理、查看和处理 Git 资料库.相当于 Git 的 Java 管理工具.git的管家,通俗点来说就是一个相当于SVN的工具,用于多个人共同开发同一个项目，共用资源的目的。
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使用Jenkins来构建GIT+Maven项目
使用Jenkins来构建GITMaven项目
前言
最近写了一篇博客是关于 使用Jenkins来构建SVNMaven项目 ，这里使用的的代码版本工具是SVN，但是事实上也有很多公司使用GIT来进行代码管理，那么我们如何使用Jenkins去自动发布GITMaven项目呢？…