MFCC 在语音识别（SpeechRecognition）和话者识别（SpeakerRecognition）方面，最常用到的语音特征就是梅尔倒谱系数（Mel-scaleFrequency Cepstral Coefficients，简称MFCC）。根据人耳听觉机理的研究发现，人耳对不同频率的声波有不同的听觉敏感度。从200Hz到5000Hz的语音信…

在语音识别方面，最常用到的语音特征就是梅尔倒谱系数（Mel-scaleFrequency Cepstral Coefficients，简称MFCC）。 MFCC的提取过程包括预处理、快速傅里叶变换、Mei滤波器组、对数运算、离散余弦变换、动态特征提取等步骤。 1.预处理 …

博主简介 博主是一名大二学生，主攻人工智能研究。感谢让我们在CSDN相遇，博主致力于在这里分享关于人工智能，c，Python，爬虫等方面知识的分享。 如果有需要的小伙伴可以关注博主，博主会继续更新的&#xff0c…

从倒谱图出发 MFCC是Mel Frequency Cepstral Coefficient的简称，要理解MFCC特征，就需要先明白这里引入的一个新的概念——Cepstral，这个形容词的名词形式为Cepstrum，即倒谱图（频谱图Spectrum前四个字母倒着拼&#xf…

利用frps代理Tcp或者udp或其它类型的连接 1、什么是frps/frpc frps是代理的服务端、frpc是代理的客户端，使用方数据传输到服务端，服务端再将数据传输到提供方，从而达到相互访问的目的。 2、什么是穿透 穿透就是客户端A和客户端B都没有公网…

1. 注意事项 frp服务端需要安装在一台带 固定公网IP 的机器上，本文以腾讯云服务器（debian系统）为例；需要根据处理器架构下载不同版本的frp。 使用命令 uname -m 查看处理器架构。如果是 x86_64 即可选择 amd64，若是 a…

FRP 下载 https://github.com/fatedier/frp/releases FRP 文档 https://freefrp.net/docs.html 服务 Service 配置 编辑 frps.ini [common] # 服务端口 bind_port 7000 # 认证秘钥 token 26 # 关闭多路复用优化 tcp_mux false # 后台端口 http://127.0.0.1:7001 dashbo…

本文将介绍如何在华为云耀云服务器L实例搭建frp（0.53.2）服务端。纯小白教程，因本人也是小白一枚，网上教程太过古老以及复制粘贴水军太多，留下此文方便自己以后查阅。 参考：frp官方文档frp github源码地址 …

frps 和 nginx 在同一台机器，假设ip192.168.166.17 1. frps服务器端配置 测试时，frps服务器跟nginx在同一台机器(192.168.166.17)，理论上可以不在同一台机器，nginx可以代理http请求，发给frps服务端。 frps.ini # fr…

在经过了各种小骚蹄子（传统方案）的洗礼后，弱水三千，我终究只取了frp这一瓢饮 简介 什么是Frp frp 是一个专注于内网穿透的高性能的反向代理应用，支持 TCP、UDP、HTTP、HTTPS 等多种协议，且支持 P2P 通信。…

一个模拟示例 下载windows版本的frfps 需要准备的测试设备 一台frp服务器一台frp客户端PCsscom5.exe测试软件开2个，来模拟野外的设备和本地连接野外设备的软件。 原理 frp服务器搭建了一条中转的桥梁，frp的客户端在本地做好端口映射后，…

这里使用的是传统穿透方法，需要一个有公网ip的中转节点去告知 看最下面，用最新版的frps 1、注意 服务器和客户机之间的数据传输全部经过中转服务器，传输速度将受制于中转服务器的上下行带宽。 2、穿透原理 其实就是客户端A绑定端口发送数…

文章目录 简介frp 是什么？为什么选择 frp？ 概念工作原理代理类型 内网穿透教程服务端安装和配置本地Windows（客户端）安装和配置本地Linux虚拟机（客户端）安装和配置使用 systemd 管理服务端注意事项 简介 f…

《参考地址》 fatedier/frp是一款开源的主要使用Go语言开发的内网穿透工具。主要分为服务端（frps）和客户端（frpc）。 简单理解：服务端（frps）就是部署到公网ip服务器提供给客户端（frpc…

简介 frp 是一个开源、简洁易用、高性能的内网穿透和反向代理软件，支持 tcp, udp, http, https等协议。官网 服务端运行，监听一个主端口，等待客户端的连接；客户端连接到服务端的主端口，同时告诉服务端要监听的端口和…

1 原理讲解 frp工作原理 服务端运行，监听一个主端口，等待客户端的连接； 客户端连接到服务端的主端口，同时告诉服务端要监听的端口和转发类型；服务端fork新的进程监听客户端指定的端口； 外网用户连接到客户…

VIO_FUSION 文章目录 VIO_FUSION第一章：VIO技术概览具体讨论内容1. VIO相比VO（单目、双目和RGBD）好处和坏处在哪？1.1 引入IMU的好处和潜在缺陷，例如引入IMU新增哪些可用信息，引入IMU不会增加哪些负担&#…

基于滑动窗口的 VIO Bundle Adjustment，为了节约计算量采用滑动窗口形式的 Bundle Adjustment，在 i 时刻， 滑动窗口内待优化的系统状态量定义如下： χ [ X n , X n 1 , . . . , X n N , λ m , λ m 1 , . . . , λ m M ] \…

VIO第4讲基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和一致性 文章目录 VIO第4讲基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和一致性1 从高斯分布到信息矩阵1.1 SLAM和高斯分布1.2 协方差矩阵与信息矩阵 2 舒尔补应用：边际概率、条件概率2.1 舒尔补2.2 舒尔…

作者：小飞飞 | 来源：3DCV 在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」即可获取论文pdf。 视觉惯性融合技术应用于机器人和自动驾驶方面。单目相机和低成本IMU成为最佳选择。因为VIO系统的高度非线性，初值对视觉惯性系统很重要,但很难获得精确的初始状态。VIO初始化的主要意…