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MFCC语音特征值提取算法
博主简介 博主是一名大二学生，主攻人工智能研究。感谢让我们在CSDN相遇，博主致力于在这里分享关于人工智能，c，Python，爬虫等方面知识的分享。 如果有需要的小伙伴可以关注博主，博主会继续更新的，…
深入理解MFCC（梅尔频率倒谱系数）
从倒谱图出发
MFCC是Mel Frequency Cepstral Coefficient的简称，要理解MFCC特征，就需要先明白这里引入的一个新的概念——Cepstral，这个形容词的名词形式为Cepstrum，即倒谱图（频谱图Spectrum前四个字母倒着拼…
利用空闲服务器搭建frps服务端-实现穿透代理
利用frps代理Tcp或者udp或其它类型的连接
1、什么是frps/frpc
frps是代理的服务端、frpc是代理的客户端，使用方数据传输到服务端，服务端再将数据传输到提供方，从而达到相互访问的目的。
2、什么是穿透
穿透就是客户端A和客户端B都没有公网…
FRP内网穿透-服务端（frps）
1. 注意事项
frp服务端需要安装在一台带 固定公网IP 的机器上，本文以腾讯云服务器（debian系统）为例；需要根据处理器架构下载不同版本的frp。 使用命令 uname -m 查看处理器架构。如果是 x86_64 即可选择 amd64，若是 a…
华为云耀云服务器搭建frps服务端
本文将介绍如何在华为云耀云服务器L实例搭建frp（0.53.2）服务端。纯小白教程，因本人也是小白一枚，网上教程太过古老以及复制粘贴水军太多，留下此文方便自己以后查阅。
参考：frp官方文档frp github源码地址 …
nginx反向代理frps frpc穿透
frps 和 nginx 在同一台机器，假设ip192.168.166.17
1. frps服务器端配置
测试时，frps服务器跟nginx在同一台机器(192.168.166.17)，理论上可以不在同一台机器，nginx可以代理http请求，发给frps服务端。
frps.ini # fr…
内网穿透之FRPS and FRPC
在经过了各种小骚蹄子（传统方案）的洗礼后，弱水三千，我终究只取了frp这一瓢饮
简介 什么是Frp frp 是一个专注于内网穿透的高性能的反向代理应用，支持 TCP、UDP、HTTP、HTTPS 等多种协议，且支持 P2P 通信。…
利用frps进行内网穿透
这里使用的是传统穿透方法，需要一个有公网ip的中转节点去告知
看最下面，用最新版的frps
1、注意
服务器和客户机之间的数据传输全部经过中转服务器，传输速度将受制于中转服务器的上下行带宽。
2、穿透原理
其实就是客户端A绑定端口发送数…
使用frp实现内网穿透教程
文章目录 简介frp 是什么？为什么选择 frp？ 概念工作原理代理类型 内网穿透教程服务端安装和配置本地Windows（客户端）安装和配置本地Linux虚拟机（客户端）安装和配置使用 systemd 管理服务端注意事项 简介
f…
阿里云服务器搭建frps实现内网穿透
简介
frp 是一个开源、简洁易用、高性能的内网穿透和反向代理软件，支持 tcp, udp, http, https等协议。官网
服务端运行，监听一个主端口，等待客户端的连接；客户端连接到服务端的主端口，同时告诉服务端要监听的端口和…
【多传感器融合】VIO_FUSION
VIO_FUSION 文章目录 VIO_FUSION第一章：VIO技术概览具体讨论内容1. VIO相比VO（单目、双目和RGBD）好处和坏处在哪？1.1 引入IMU的好处和潜在缺陷，例如引入IMU新增哪些可用信息，引入IMU不会增加哪些负担&#…
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基于滑动窗口的 VIO Bundle Adjustment，为了节约计算量采用滑动窗口形式的 Bundle Adjustment，在 i 时刻， 滑动窗口内待优化的系统状态量定义如下： χ [ X n , X n 1 , . . . , X n N , λ m , λ m 1 , . . . , λ m M ] \…
VIO第4讲：基于滑动窗口法的vio系统可观性与一致性
VIO第4讲基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和一致性 文章目录 VIO第4讲基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和一致性1 从高斯分布到信息矩阵1.1 SLAM和高斯分布1.2 协方差矩阵与信息矩阵 2 舒尔补应用：边际概率、条件概率2.1 舒尔补2.2 舒尔…
一文读懂复杂的VIO初始化
作者：小飞飞 | 来源：3DCV 在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」即可获取论文pdf。 视觉惯性融合技术应用于机器人和自动驾驶方面。单目相机和低成本IMU成为最佳选择。因为VIO系统的高度非线性，初值对视觉惯性系统很重要,但很难获得精确的初始状态。VIO初始化的主要意…
Vivado调用VIO核
文章目录 前言一、IP核的介绍二、VIO核1.作用2.调用方法 总结 前言
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以四选一数据选择器为例，使用verilog hdl语言以及Vivado自带的VIO,IP来实现功能 提示：以下是本篇文章正文内容&…
px4+vio实现无人机室内定位
文章主要讲述px4 如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。
文章基于以下软、硬件展开。
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