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VIO第4讲：基于滑动窗口法的vio系统可观性与一致性
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一文读懂复杂的VIO初始化
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Vivado调用VIO核
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px4+vio实现无人机室内定位
文章主要讲述px4 如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。
文章基于以下软、硬件展开。
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vivado HW_VIO
描述 虚拟输入/输出（VIO）调试核心hw_VIO可以监视和驱动内部 在编程的XilinxFPGA上实时显示信号。在没有物理访问的情况下 目标硬件，可以使用此调试功能来驱动和监视 存在于物理设备上。 VIO核心具有硬件探测器hw_probe对象，用于监…
DM-VIO论文翻译
简介
DM-VIO: Delayed Marginalization Visual-Inertial Odometry DM-VIO: 延迟边缘化惯性视觉里程计
花了两天时间捏着鼻子把这篇论文翻译完了，很多术语和状态的表达方式可能是和这个团队以前的工作DSO以及VI-DSO保持了一致，所以看起来很是费劲&#…
【20年VIO梳理】
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PL-VIO论文阅读
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
Yijia He 1,2,* , Ji Zhao 3, Yue Guo 1,2, Wenhao He 1 and Kui Yuan 1
2018
摘要 To address the problem of estimating camera trajectory and to build a structural 3D m…
手写VIO --学习笔记 - Part8
目录 1、基础2、提升Estimating Time Offsets using Basis FunctionsAn Example: Camera/IMU Calibration1、Quantities Estimated2、Parameterization of Time-Varying States3、Measurement and Process Models4、The Estimator3、兴趣（不强求）：参考1、基础
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海思3519 VIO Sample例程讲解
海思VIO Sample例程讲解
海思SDK解压出来后，Sample包含各个功能模块的历程，本篇讲解VIO Sample历程。 进入VIO模块可以看到，VIO的main函数文件，先从main函数执行程序。 进入文件后首先看下VIO实现的功能，可以看到VIO…
XILINX—vio
vivado的VIO的ip的输出可以控制测试模块的输入，VIO的输入可以显示模块的输出值。ip中，其变量的个数和位宽可以配置。
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VIO第5讲后端优化实践：逐行手写求解器 文章目录 VIO第5讲后端优化实践：逐行手写求解器1 非线性最小二乘求解流程1.1 H矩阵不满秩的解决办法1.2 H矩阵的构建1.2.1 确定维度1.2.2 构建海塞矩阵 1.3 初始化μ—LM算法1.4 求解线性方程1.4.1 非SLAM问题—求逆…
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