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2025/9/24 15:27:32
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超级好用的SSCOM3.2串口助手:物联网开发者的得力助手 项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/77a30 项目介绍 在嵌入式开发和物联网通信领域,串口调试是不可或缺的一环。超级好用的SSCOM3.2串口助手正是为此而生的一款强大工具。它不仅提…
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虚拟机串口与主机串口通信·小程序(上)
主机串口用到的工具是SSCOM32,虚拟机串口工具是VSPD。即通过VSPD工具,可以将二者的串口相连,可以想象成有一根串口线连接了主机和虚拟机。<br>第一步 确定端口打开VSPD,如下图,点击“Port pairs”-“create pair…
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论文:https://arxiv.org/pdf/2001.03343.pdf 官方代码:https://github.com/Banconxuan/RTM3D 一.前期环境安装 1.环境配置 参考readme/INSTALL.MD 官方给出的:ubuntu16.04python3.6pytorch1.0.0 我配置的环境:(Xavier…
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KM算法--学习笔记
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匈牙利算法及KM算法详解
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KM算法原理+证明
介绍 以匈牙利算法为基础,改善后用于求解带权二分图的求最佳匹配问题 百度百科中有KM算法的介绍,当中有证明过程:百度KM算法 最大权匹配 带权二分图的边权重和最大的匹配,如下图所示,最大和为102 最佳匹配 带权二分图的边权重和最大的完备匹配,如下图所示 显然,最佳…
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基于Dijkstra算法和KM算法的网约车订单分配问题
网约车在人们的日常出行生活中扮演了十分重要的角色,它为出租车和乘客搭建了一个方便的业务平台,既减少了乘客的候车时间,又很大程度上缓解了出租车的空载现象,从而大大提高了人们的出行效率。网约车的订单分配模式一般包括抢单模…
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二分图定义 图的顶点恰好可以分成两个集合,同一个集合内的顶点间不允许有边,处在不同集合的顶点允许有边相连。 问题分类 最大匹配问题:匈牙利算法、Hopcroft–Karp算法最优权值匹配问题:Kuhn-Munkras算法关键思想 增广路(augmenting path):假设目前已有一个匹配结果…
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先说KM算法求二分图的最佳匹配思想,再详讲KM的实现。 【KM算法求二分图的最佳匹配思想】 对于具有二部划分( V1, V2 )的加权完全二分图,其中 V1 { x1, x2, x3, ... , xn }, V2 {y1, y2, y3, ... , yn },边< xi, yj>具有权值…
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带你入门多目标跟踪(三)匈牙利算法KM算法
匈牙利算法(Hungarian Algorithm)与KM算法(Kuhn-Munkres Algorithm)是做多目标跟踪的小伙伴很容易在论文中见到的两种算法。他们都是用来解决多目标跟踪中的数据关联问题。 对理论没有兴趣的小伙伴可以先跳过本文,进行…
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