相关文章
ideaIU-2023.2.1安装教程
ideaIU-2023.2.1安装教程 一、ideaIU-2023.2.1安装1.1 下载IdeaIU-2023.2.1安装包1.2 安装ideaIU-2023.2.1 二、ideaIU-2023.2.1激活 💖The Begin💖点点关注，收藏不迷路💖 一、ideaIU-2023.2.1安装
1.1 下载IdeaIU-2023.2.1安装包…
ideaIU2023安装和常用设置常用插件
安装步骤
1. 右键点击，以管理员身份运行 2. 点击下一步 3. 更改安装地址，点击下一步 4. 全勾选上，点击下一步 5. 点击安装 6. 点击完成 激活步骤
1. 解压压缩文件 2. 点击安装 3. 点击确定 4. 打开idea，勾选点击接受 5. 选择好选…
基于RGBD相机的Cartographer调试
硬件
Realsense D435i，Jetson Nano
软件调试
深度图转LaserScan
<?xml version"1.0" ?>
<launch><node pkg"depthimage_to_laserscan" type"depthimage_to_laserscan" name"depthimage_to_laserscan"…
open3d学习笔记五【RGBD融合】
1.RGB图像深度图像融合
先建立RGBD图像。
depth o3d.io.read_image("path/to/depth.jpg")
color o3d.io.read_image("path/to/color.jpg")
rgbd_image o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(color, depth, depth_trunc4.0, convert_rg…
DROID-SLAM: 用于单目双目RGBD相机的深度视觉SLAM
作者丨Clark知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/479534098 编辑丨3D视觉工坊 论文信息 article{teed2021droid,title{Droid-slam: Deep visual slam for monocular, stereo, and rgb-d cameras},author{Teed, Zachary and Deng, Jia},journal{Advances in Neural Informa…
RGBD-SLAM实战
本文采用高博大佬的代码来跑kinect v1获取的彩色图和深度图。
首先是获取彩色图和深度图的代码：
#include <windows.h>
#include <iostream>
#include <NuiApi.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<string.h>using namespa…
农业采摘--RGBD数据转point cloud
一、RGBD图像转点云数据的步骤
将RGBD图像转点云数据常包含五个步骤： 1. 图像采集： 使用RGBD相机同时捕获颜色（RGB）和深度（Depth）信息。颜色记录了场景的彩色视觉信息，而深度图像记录了场景中每…
RGBD模态融合问题
当图像特征中RGB图像和depth图像特征有鸿沟时，怎么进行融合呢？这里从RGBD SOD显著性检测的领域找了一些最新论文的方法，并附上代码，以供参考。
1、2022 Multi-modal interactive attention and dual progressive decoding networ…
Ubuntu ORBSLAM3安装及其配置，运行RGBD数据集，有对一些坑的解决方法
实验简介：
我是在虚拟机VMware上安装的，进行过多次的配置及安装，对于一些安装过程中的坑都有一些小心得相逢想给大家
参考文章：ORB-SLAM3配置及安装教程（2023.3）_orbslam3安装-CSDN博客 ORB-SLAM3配置安装…
![[open3d]RGBD重建场景](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[open3d]RGBD重建场景)
[open3d]RGBD重建场景
RGBD重建场景 文章目录 RGBD重建场景1 系统总览1.1 数据集举例1.2 快速开始1.3 制作数据集 2 制作片段2.1 输入2.2 利用一对RGBD图像完成注册2.3 Multiway注册2.4 制作一个片段2.5 批量处理2.6 结果 3 片段注册3.1 输入3.2 处理点云3.3 计算初始注册3.4 全局匹配对注册3.5 Mult…
『OPEN3D』1.12 RGBD三维重建
目录
一、流程准备
1、数据集准备
2、重建参数配置
3、代码运行
二、代码解析
1 局部点云构建：
2 局部点云粗配准：
3 全局配准优化：
4 模型生成： 下面先来跑通重建代码，然后对代码进行解释, 这里以TUM的rgbd_dataset_freiburg3_long_office_household数据…
从零手写RGBD SLAM
刚学习完ORB-SLAM2框架，但苦于没有实战项目，总感觉心里没底。偶然间发现了高翔博士的一起做RGBD SLAM博客，简单看了一点就感觉对自己大有帮助，hh大佬就是大佬，完全理解我们这群小菜鸡的现状与技术困惑。话不多说&#…
奥比中光Astra RGBD ROS1配置（乐视RGBD）
早年买了一款乐视RGBD一直落灰，最近做一个机器人项目想重新使用起来。发现官方给的RGBD包和github上面的ros_astra_camera包并不能很好的驱动这款相机。研究了一下进行补足。 最终的结果是彩色，红外以及深度退昂均能实时读取。具体过程如下： …
VINS-Mono 加rgbd
通过对比VINS-Mono与其RGBD版本，分析其改动思路 一、feature_tracker
feature_tracker_node.cpp
头文件加入了ros的多传感器时间戳
#include <message_filters/time_synchronizer.h>
#include <message_filters/synchronizer.h>
#include <messag…
RGBD-SLAM总结
一、SLAM技术回顾
SLAM，即时定位与制图，包含3个关键词：实时、定位、制图，就是实时完成定位和制图的任务，这就是SLAM要解决的基本任务。 按照使用的传感器分为激光SLAM（LOAM、V-LOAM、cartographer…
RGBD相机的标定和图像配准
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶” 重磅干货，第一时间送达 链接 | https://blog.csdn.net/m0_52785249/article/details/124505848 本篇内容为本人观看视频的学习笔记，仅供学术交流 1 kinect2相机简介 1、三种主要相机…
RGBD相机实用问题
作者：玉林 编辑：3D视觉开发者社区 文章目录 1.深度图像格式和存储2.查看16bit png格式深度图像的方法3.相机模型4.相机标定参数5.内参的几何意义6.图像裁剪或旋转后，内参如何相应改变7.结构光深度相机的测量精度8.深度相机的深度图像和RGB图像…
RGB-D转3D点云原理及实现代码
在图像处理和计算机视觉领域，RGBD 是指结合图像颜色和深度信息的数据格式。文本介绍如何使用Python将RGBD数据转换为3D点云，可以使用 NSDT 3DConvert 在线查看3D点云或者进行格式转换：
1、RGBD 颜色深度
缩写 RGB 代表三基色通道…