RGBD点云降采样 rgbd数据如果想远程实时来查看的话，其对带宽的要求是相当高的。 为了解决这个问题，想到将采样的方案。 从rgbd数据上将采样，要处理好多3d数据，没多想 从源头上着手比较简单和直接 两步走： 1、深度图、…

目录 一、流程准备 1、数据集准备 2、重建参数配置 3、代码运行 二、代码解析 1 局部点云构建： 2 局部点云粗配准： 3 全局配准优化： 4 模型生成： 下面先来跑通重建代码，然后对代码进行解释, 这里以TUM的rgbd_dataset_freiburg3_long_office_household数据…

刚学习完ORB-SLAM2框架，但苦于没有实战项目，总感觉心里没底。偶然间发现了高翔博士的一起做RGBD SLAM博客，简单看了一点就感觉对自己大有帮助，hh大佬就是大佬，完全理解我们这群小菜鸡的现状与技术困惑。话不多说&#…

早年买了一款乐视RGBD一直落灰，最近做一个机器人项目想重新使用起来。发现官方给的RGBD包和github上面的ros_astra_camera包并不能很好的驱动这款相机。研究了一下进行补足。 最终的结果是彩色，红外以及深度退昂均能实时读取。具体过程如下： …

通过对比VINS-Mono与其RGBD版本&#xff0c;分析其改动思路 一、feature_tracker feature_tracker_node.cpp 头文件加入了ros的多传感器时间戳 #include <message_filters/time_synchronizer.h> #include <message_filters/synchronizer.h> #include <messag…

一、SLAM技术回顾 SLAM&#xff0c;即时定位与制图&#xff0c;包含3个关键词&#xff1a;实时、定位、制图&#xff0c;就是实时完成定位和制图的任务&#xff0c;这就是SLAM要解决的基本任务。 按照使用的传感器分为激光SLAM&#xff08;LOAM、V-LOAM、cartographer&#xf…

这里是全新基于消费者移动设备采集的多样性RGB-D目标跟踪数据集 工作开放了一个场景更加丰富、标注更加全面、信息更加丰富的RGBD-VOTS数据集并提出了一种基于BEV融合的端到端VOT/VOS框架——ARKitTrack。 这是一篇来自大连理工大学卢湖川团队与鹏程实验室合作的论文&#xf…

点击上方“小白学视觉”&#xff0c;选择加"星标"或“置顶” 重磅干货&#xff0c;第一时间送达 链接 | https://blog.csdn.net/m0_52785249/article/details/124505848 本篇内容为本人观看视频的学习笔记&#xff0c;仅供学术交流 1 kinect2相机简介 1、三种主要相机…

作者&#xff1a;玉林 编辑&#xff1a;3D视觉开发者社区 文章目录 1.深度图像格式和存储2.查看16bit png格式深度图像的方法3.相机模型4.相机标定参数5.内参的几何意义6.图像裁剪或旋转后&#xff0c;内参如何相应改变7.结构光深度相机的测量精度8.深度相机的深度图像和RGB图像…

在图像处理和计算机视觉领域&#xff0c;RGBD 是指结合图像颜色和深度信息的数据格式。文本介绍如何使用Python将RGBD数据转换为3D点云&#xff0c;可以使用 NSDT 3DConvert 在线查看3D点云或者进行格式转换&#xff1a; 1、RGBD 颜色深度 缩写 RGB 代表三基色通道&#xf…

RGBD相机/深度相机的简单了解 1、什么是深度图&#xff1f;深度相机和RGBD相机的区别&#xff1a;RGB-D相机的分类&#xff1a;RGB-D相机有哪些坑&#xff1f;总结一下RGBD相机的缺点&#xff1a; 2、深度相机采集3、立体匹配计算内外参的标定**总结&#xff1a;**深度校准图像…

startsWith 判断字符串是否以什么开头 或者判断第几个索引开头

函数&#xff1a;startswith() 作用&#xff1a;判断字符串是否以指定字符或子字符串开头 一、函数说明 语法&#xff1a;string.startswith(str, beg0,endlen(string)) 或string[beg:end].startswith(str) 参数说明&#xff1a; string&#xff1a; 被检测的字符串 str&#x…

解决方法&#xff1a;进入工具-》导出表&#xff0c;接着如图操作&#xff0c;关键点在where子句来限制导出的数据

1、在plsql中 执行sql查询本机字符集&#xff1a; select userenv(language) from dual;我本机字符集是: AMERICAN_AMERICA.ZHS16GBK2、 配置环境变量与本机字符集一致 NLS_LANG AMERICAN_AMERICA.ZHS16GBK 3、重新启动plsql

原因是缺少配置文件&#xff0c;或者是有文件但没配置 没文件先下载文件 文件获取地址&#xff1a; 链接: https://pan.baidu.com/s/1P-WLIyIpmxin0yRlNiRIZQ 提取码: uvrn 把下载的文件解压到一个你想放的地方~ &#xff08;放好就不要动地方了&#xff09; 打开PLSQL 找到…

问题: plsql中的中文注释和中文数据乱码 解决方法 1. 执行select userenv(‘language’) from dual查看数据库的字符集编码 2. 执行select * from V$NLS_PARAMETERS查看本地的字符集编码 3. 查看下环境变量的设置&#xff0c;查看是否有变量 NLS_LANG&#xff0c;没有则新建…

解决PLSQL连接数据库总断问题 问题描述&#xff1a; PLSQL 连接数据库一段时间后&#xff0c;出现中断数据库连接情况 提示错误&#xff1a;ORA-03114:not connected to ORACLE 解决办法 PLSQL 工具-首选项 -连接 检查连接 勾选即可 tools-Preference-connection check con…

1.进入菜单“工具”-->“首选项”-->“用户界面”-->“外观”; 2.点击“复位停放”按钮。

网上关于plsql连接Oracle数据库的方式众多&#xff0c;在这里记录下自己经常用的方式&#xff0c;以供其他同学参考使用&#xff0c;文章内所涉及的文件下载地址如下&#xff1a; PLSQL Developer&#xff1a;https://download.csdn.net/download/xj627141903/19478426 insta…