一、SLAM技术回顾 SLAM，即时定位与制图，包含3个关键词：实时、定位、制图，就是实时完成定位和制图的任务，这就是SLAM要解决的基本任务。 按照使用的传感器分为激光SLAM（LOAM、V-LOAM、cartographer&#xf…

这里是全新基于消费者移动设备采集的多样性RGB-D目标跟踪数据集 工作开放了一个场景更加丰富、标注更加全面、信息更加丰富的RGBD-VOTS数据集并提出了一种基于BEV融合的端到端VOT/VOS框架——ARKitTrack。 这是一篇来自大连理工大学卢湖川团队与鹏程实验室合作的论文&#xf…

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶” 重磅干货，第一时间送达 链接 | https://blog.csdn.net/m0_52785249/article/details/124505848 本篇内容为本人观看视频的学习笔记，仅供学术交流 1 kinect2相机简介 1、三种主要相机…

作者：玉林 编辑：3D视觉开发者社区 文章目录 1.深度图像格式和存储2.查看16bit png格式深度图像的方法3.相机模型4.相机标定参数5.内参的几何意义6.图像裁剪或旋转后，内参如何相应改变7.结构光深度相机的测量精度8.深度相机的深度图像和RGB图像…

在图像处理和计算机视觉领域，RGBD 是指结合图像颜色和深度信息的数据格式。文本介绍如何使用Python将RGBD数据转换为3D点云，可以使用 NSDT 3DConvert 在线查看3D点云或者进行格式转换： 1、RGBD 颜色深度 缩写 RGB 代表三基色通道&#xf…

RGBD相机/深度相机的简单了解 1、什么是深度图？深度相机和RGBD相机的区别：RGB-D相机的分类：RGB-D相机有哪些坑？总结一下RGBD相机的缺点： 2、深度相机采集3、立体匹配计算内外参的标定**总结：**深度校准图像…

startsWith 判断字符串是否以什么开头 或者判断第几个索引开头

函数：startswith() 作用：判断字符串是否以指定字符或子字符串开头 一、函数说明 语法：string.startswith(str, beg0,endlen(string)) 或string[beg:end].startswith(str) 参数说明： string： 被检测的字符串 str&#x…

解决方法：进入工具-》导出表，接着如图操作，关键点在where子句来限制导出的数据

1、在plsql中 执行sql查询本机字符集： select userenv(language) from dual;我本机字符集是: AMERICAN_AMERICA.ZHS16GBK2、 配置环境变量与本机字符集一致 NLS_LANG AMERICAN_AMERICA.ZHS16GBK 3、重新启动plsql

原因是缺少配置文件，或者是有文件但没配置 没文件先下载文件 文件获取地址： 链接: https://pan.baidu.com/s/1P-WLIyIpmxin0yRlNiRIZQ 提取码: uvrn 把下载的文件解压到一个你想放的地方~ （放好就不要动地方了） 打开PLSQL 找到…

问题: plsql中的中文注释和中文数据乱码 解决方法 1. 执行select userenv(‘language’) from dual查看数据库的字符集编码 2. 执行select * from V$NLS_PARAMETERS查看本地的字符集编码 3. 查看下环境变量的设置，查看是否有变量 NLS_LANG，没有则新建…

解决PLSQL连接数据库总断问题 问题描述： PLSQL 连接数据库一段时间后，出现中断数据库连接情况 提示错误：ORA-03114:not connected to ORACLE 解决办法 PLSQL 工具-首选项 -连接 检查连接 勾选即可 tools-Preference-connection check con…

1.进入菜单“工具”-->“首选项”-->“用户界面”-->“外观”; 2.点击“复位停放”按钮。

网上关于plsql连接Oracle数据库的方式众多，在这里记录下自己经常用的方式，以供其他同学参考使用，文章内所涉及的文件下载地址如下： PLSQL Developer：https://download.csdn.net/download/xj627141903/19478426 insta…

1、打开PLSQL Developer工具，进入工具界面，选择Configure-Preferences 2、在Preferences窗口-User Interface-Appearance，设置language为Chinese.lang 3、设置成功之后，重新打开PLSQL Developer工具即可

plsql导入excel表到数据库 1.配置ODBC数据源 2.添加–配置–确定 3.登录plsql–工具–ODBC导入器–来自ODBC的数据 点连接后自动弹出选择工作簿对话框 4.选择文件后–导入表页面选中文件底部会显示文件中的数据 5.切换页面操作 6.导入完成

plsql连接本地oracle数据库 解决PLSQL Developer无法连接64位ORACLE的方法(PLSQL 读不到ORACLE 的数据库) 安装了64位的ORACLE 11g，使用PLSQL Developer配置好之后 ，读不到oracle的数据库。 现象如下图： 下面是我的解决方法： …

PL/SQL 官方下载及安装 前言 版本说明 pl/sql14.0.1.1965相关链接： PL/SQL 官网：https://www.allroundautomations.com/PL/SQL 官方介绍：https://www.allroundautomations.com/products/pl-sql-developer/PL/SQL 官方下载链接&#xff1a…

Tools——>Preferences——>Fonts 设置界面如下： 序号一可以修改窗口展示内容字体大小如以下部分： 序号二可以修改查询结果字体大小如以下部分： 序号三可以修改查询语句字体大小如以下部分： 序号四则可以修改以上所有部分…