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DROID-SLAM: 用于单目双目RGBD相机的深度视觉SLAM
作者丨Clark知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/479534098 编辑丨3D视觉工坊 论文信息 article{teed2021droid,title{Droid-slam: Deep visual slam for monocular, stereo, and rgb-d cameras},author{Teed, Zachary and Deng, Jia},journal{Advances in Neural Informa…
RGBD-SLAM实战
本文采用高博大佬的代码来跑kinect v1获取的彩色图和深度图。
首先是获取彩色图和深度图的代码：
#include <windows.h>
#include <iostream>
#include <NuiApi.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<string.h>using namespa…
农业采摘--RGBD数据转point cloud
一、RGBD图像转点云数据的步骤
将RGBD图像转点云数据常包含五个步骤： 1. 图像采集： 使用RGBD相机同时捕获颜色（RGB）和深度（Depth）信息。颜色记录了场景的彩色视觉信息，而深度图像记录了场景中每…
RGBD模态融合问题
当图像特征中RGB图像和depth图像特征有鸿沟时，怎么进行融合呢？这里从RGBD SOD显著性检测的领域找了一些最新论文的方法，并附上代码，以供参考。
1、2022 Multi-modal interactive attention and dual progressive decoding networ…
Ubuntu ORBSLAM3安装及其配置，运行RGBD数据集，有对一些坑的解决方法
实验简介：
我是在虚拟机VMware上安装的，进行过多次的配置及安装，对于一些安装过程中的坑都有一些小心得相逢想给大家
参考文章：ORB-SLAM3配置及安装教程（2023.3）_orbslam3安装-CSDN博客 ORB-SLAM3配置安装…
![[open3d]RGBD重建场景](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[open3d]RGBD重建场景)
[open3d]RGBD重建场景
RGBD重建场景 文章目录 RGBD重建场景1 系统总览1.1 数据集举例1.2 快速开始1.3 制作数据集 2 制作片段2.1 输入2.2 利用一对RGBD图像完成注册2.3 Multiway注册2.4 制作一个片段2.5 批量处理2.6 结果 3 片段注册3.1 输入3.2 处理点云3.3 计算初始注册3.4 全局匹配对注册3.5 Mult…
『OPEN3D』1.12 RGBD三维重建
目录
一、流程准备
1、数据集准备
2、重建参数配置
3、代码运行
二、代码解析
1 局部点云构建：
2 局部点云粗配准：
3 全局配准优化：
4 模型生成： 下面先来跑通重建代码，然后对代码进行解释, 这里以TUM的rgbd_dataset_freiburg3_long_office_household数据…
从零手写RGBD SLAM
刚学习完ORB-SLAM2框架，但苦于没有实战项目，总感觉心里没底。偶然间发现了高翔博士的一起做RGBD SLAM博客，简单看了一点就感觉对自己大有帮助，hh大佬就是大佬，完全理解我们这群小菜鸡的现状与技术困惑。话不多说&#…
奥比中光Astra RGBD ROS1配置（乐视RGBD）
早年买了一款乐视RGBD一直落灰，最近做一个机器人项目想重新使用起来。发现官方给的RGBD包和github上面的ros_astra_camera包并不能很好的驱动这款相机。研究了一下进行补足。 最终的结果是彩色，红外以及深度退昂均能实时读取。具体过程如下： …
VINS-Mono 加rgbd
通过对比VINS-Mono与其RGBD版本，分析其改动思路 一、feature_tracker
feature_tracker_node.cpp
头文件加入了ros的多传感器时间戳
#include <message_filters/time_synchronizer.h>
#include <message_filters/synchronizer.h>
#include <messag…
RGBD-SLAM总结
一、SLAM技术回顾
SLAM，即时定位与制图，包含3个关键词：实时、定位、制图，就是实时完成定位和制图的任务，这就是SLAM要解决的基本任务。 按照使用的传感器分为激光SLAM（LOAM、V-LOAM、cartographer…
RGBD相机的标定和图像配准
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶” 重磅干货，第一时间送达 链接 | https://blog.csdn.net/m0_52785249/article/details/124505848 本篇内容为本人观看视频的学习笔记，仅供学术交流 1 kinect2相机简介 1、三种主要相机…
RGBD相机实用问题
作者：玉林 编辑：3D视觉开发者社区 文章目录 1.深度图像格式和存储2.查看16bit png格式深度图像的方法3.相机模型4.相机标定参数5.内参的几何意义6.图像裁剪或旋转后，内参如何相应改变7.结构光深度相机的测量精度8.深度相机的深度图像和RGB图像…
RGB-D转3D点云原理及实现代码
在图像处理和计算机视觉领域，RGBD 是指结合图像颜色和深度信息的数据格式。文本介绍如何使用Python将RGBD数据转换为3D点云，可以使用 NSDT 3DConvert 在线查看3D点云或者进行格式转换：
1、RGBD 颜色深度
缩写 RGB 代表三基色通道…
RGBD相机的介绍和使用
RGBD相机/深度相机的简单了解 1、什么是深度图？深度相机和RGBD相机的区别：RGB-D相机的分类：RGB-D相机有哪些坑？总结一下RGBD相机的缺点： 2、深度相机采集3、立体匹配计算内外参的标定**总结：**深度校准图像…
函数与endswith函数)
python startswith,老生常谈Python startswith()函数与endswith函数
函数：startswith() 作用：判断字符串是否以指定字符或子字符串开头 一、函数说明 语法：string.startswith(str, beg0,endlen(string)) 或string[beg:end].startswith(str) 参数说明： string： 被检测的字符串 str&#x…
