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2025/10/12 9:44:56
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本专栏将从论文的角度解读一下CV方向的一些经典神经网络模型及其贡献与意义,以期加深自己的印象,后续可以随时翻看并且学习其中好的tricks。这一期介绍基于SSD改进的DSSD。 论文相关信息 论文全名为《DSSD : Deconvolutional Single Shot Detector》&a…
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SSD、DSSD算法详解
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Abstract 目前(2020年),已经有很多基于体素的3D单级目标检测器,而基于点的单级检测器仍处于探索阶段。这篇文章提出了3DSSD在速度和精度上取得了良好平衡。这个方法舍弃了上采样层和细化阶段(refinement ),减少了大量计算成本。本文在下采样层提出了一种新的特征融合策…
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目标检测:SSD和DSSD算法的对比分析
1:SSD SSD算法的提出解决了fasterRCNN中只能在一层特征map上预测目标的问题,SSD可以在不同的特征map上来预测不同的目标大小,更加具有针对性,提升了目标的检出率,做了很多的数据增强,提升也比较大…
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目标检测:SSD改进之DSSD的论文详解
论文:DSSD : Deconvolutional Single Shot Detector 论文地址:https://arxiv.org/abs/1701.06659 代码:https://github.com/chengyangfu/caffe/tree/dssd DSSD是2017年的CVPR,二作就是SSD的一作Wei Liu。另外值得一提的是…
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【三维目标检测】3DSSD(一)
本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章,地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。 3DSSD三维目标检测模型发表在CVPR2020《3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector》。…
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3DSSD学习笔记
3DSSD学习笔记 介绍动机1.FP层的丢弃或保留2.融合采样的提出3.F-FPS导致cls分数下降 方法论frameworkbackboneCG layer3D Center-ness Assignment StrategyAnchor-free Regression Headcenter-ness labelloss分类损失回归损失偏移损失 实验KITTI数据集nuScenes数据集消融实验融…
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刚看完3DSSD,在此重新回顾整合下。 3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector 推理时间在38ms,比肩 voxel-based的SECOND。速度挺快的,效果在当时也是达到了SOTA。 论文PDF: https://arxiv.org/abs/2002.10187 Code网址: https:…
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《DSSD: Deconvolutional Single Shot Detector》基于DSSD的目标检测 作者: Cheng- Yang Fu, Wei Liu单位: UNC Chapel, Amazon Inc发表会议及时间:CVPR 2017 研究背景(Research background) DSSD是SSD算法改进分支中最为著名的…
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