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论文阅读笔记 | 三维目标检测——3DSSD
如有错误,恳请指出。 文章目录 1. 背景2. 网络结构2.1 特征提取2.2 边框生成3. 实验结果paper:《3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector》 1. 背景 两阶段的3d检测网络一般包含upsample layer进行特征回传进一步提取全局point-wise特征,以及需要一个修正阶段…
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SSD、DSSD算法详解
SSD(Single Shot MultiBox Detector) 特点:多尺度特征图用于检测;采用了先验框,,SDD backbone采用VGG-16 SSD和YOLO一样都是采用一个CNN网络进行检测,但是采用了多尺度的特征图,如下图所示: 采用多尺度特征图用于检测 采用步长stride=2的卷积或者pool来降低特征图…
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3DSSD 阅读
Abstract 目前(2020年),已经有很多基于体素的3D单级目标检测器,而基于点的单级检测器仍处于探索阶段。这篇文章提出了3DSSD在速度和精度上取得了良好平衡。这个方法舍弃了上采样层和细化阶段(refinement ),减少了大量计算成本。本文在下采样层提出了一种新的特征融合策…
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目标检测:SSD和DSSD算法的对比分析
1:SSD SSD算法的提出解决了fasterRCNN中只能在一层特征map上预测目标的问题,SSD可以在不同的特征map上来预测不同的目标大小,更加具有针对性,提升了目标的检出率,做了很多的数据增强,提升也比较大…
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目标检测:SSD改进之DSSD的论文详解
论文:DSSD : Deconvolutional Single Shot Detector 论文地址:https://arxiv.org/abs/1701.06659 代码:https://github.com/chengyangfu/caffe/tree/dssd DSSD是2017年的CVPR,二作就是SSD的一作Wei Liu。另外值得一提的是…
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【三维目标检测】3DSSD(一)
本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章,地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。 3DSSD三维目标检测模型发表在CVPR2020《3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector》。…
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3DSSD学习笔记
3DSSD学习笔记 介绍动机1.FP层的丢弃或保留2.融合采样的提出3.F-FPS导致cls分数下降 方法论frameworkbackboneCG layer3D Center-ness Assignment StrategyAnchor-free Regression Headcenter-ness labelloss分类损失回归损失偏移损失 实验KITTI数据集nuScenes数据集消融实验融…
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3D目标检测(基于点云)——3DSSD
刚看完3DSSD,在此重新回顾整合下。 3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector 推理时间在38ms,比肩 voxel-based的SECOND。速度挺快的,效果在当时也是达到了SOTA。 论文PDF: https://arxiv.org/abs/2002.10187 Code网址: https:…
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DSSD论文学习
《DSSD: Deconvolutional Single Shot Detector》基于DSSD的目标检测 作者: Cheng- Yang Fu, Wei Liu单位: UNC Chapel, Amazon Inc发表会议及时间:CVPR 2017 研究背景(Research background) DSSD是SSD算法改进分支中最为著名的…
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目标检测算法DSSD的原理详解
论文地址:https://arxiv.org/abs/1701.06659 Github 源码(caffe版):https://github.com/chengyangfu/caffe/tree/dssd 1、文章概述 DSSD(Deconvolutional Single Shot Detector)是SSD算法改进分支中最为著名的一个,SSD…
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3DSSD
3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector 来自港中文贾佳亚大神组的一篇文章。该篇文章在CVPR2020上拿到了oral。好文章,一定要好好拜读一下。 文章:3DSSD 代码:3DSSD Abstract 当前已经有各种各样的基于体素的单阶段的3D目标…
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DSSD
目录 1. 概述2. DSSD2.1 overview2.2 Prediction module2.2 Deconvolution Module 论文:DSSD : Deconvolutional Single Shot Detector 来源:CVPR 2017 1. 概述 DSSD是对SSD的改进,虽然SSD直接在多尺度特征上进行预测的做法提升了目标检测的…
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目标检测学习笔记——SSD以及改进模型DSSD的原理解读及SSD的Tensorflow代码实现(图文并茂)
目录 1、SSD的知识思维脑图 2、简介 2.1、SSD出现的背景 2.2、SSD的模型思想 2.2.1、多尺度特征图预测(Multi-Scale Feature Maps Prediction) 2.2.2、根据不同尺度的特征图进行定制不同尺度的默认边界框 2.2.3、使用3x3的小卷积核进行预测分类结…
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目标检测(六):DSSD
SSD 的提出为目标检测领域带来了一大改进,无论是准确性还是速度都要优于先前的检测模型,美中不足的是 SSD 对图像中的小目标不太友好,检测效果一般,可能是因为小目标在高层没有足够的信息。为解决该问题,出现了以下几种…
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DSSD : Deconvolutional Single Shot Detector
参考 DSSD : Deconvolutional Single Shot Detector - 云社区 - 腾讯云 目录 一、简介 二、相关工作 三、反卷积的单阶段检测器DSSD 3.1、SSD 3.2、用VGG代替Residual-101 预测模型 反卷积SSD 反卷积模块 训练 四、实验 基本网络 PASCAL VOC 2007 在VOC2007上的消…
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目标检测——FPN与DSSD算法解读
由于FPN和DSSD网络结构比较相似,且发布时间非常相近,所以放一起解读 按时间来算FPN是先于DSSD在arxiv上发布的,FPN第一版是2016年12月9日,DSSD第一版是2017年1月23日,前后相差一个月。 YOLO系列算法解读: …
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目标检测算法——SSD详解
目录 一、 背景(基本介绍) 二、 网络结构 三、 具体过程 1. default box 匹配 2. 损失函数 3. 数据增广 4. Atrous Algothrim 5. NMS(非极大值抑制) 五、 性能评估 优点: 缺点: SSD 算法的改进…
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Redis安装
1、安装 1.1、Window 安装 下载地址:https://github.com/dmajkic/redis/downloads。 下载到的Redis支持32bit和64bit。根据自己实际情况选择 打开一个cmd窗口 使用cd命令切换目录到 E:\sf-work\JAR\redis\32bit 运行 redis-server.exe redis.conf 。 运行之后&…
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redis-教程
# Redis 使用 1. redis 介绍 NoSQL 分类 键值(Key-Value)存储数据库 这一类数据库主要会使用到一个哈希表,这个表中有一个特定的键和一个指针指向特定的数据。Key/value模型对于IT系统来说的优势在于简单、易部署。但是如果数据库管理员(DBA)只对部分值进行查询或…
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Redis持久化RDBAOF
RDB快照(Redis DataBase) RDB是一种快照存储持久化方式,具体就是将Redis某一时刻的内存数据保存到硬盘的文件当中,默认保存的文件名为dump.rdb,而在Redis服务器启动时,会重新加载dump.rdb文件的数据到内存…
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