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MQTT协议，终于有人讲清楚了
6步！教你写一个mqtt调试助手_GREYWALL-CSDN博客点击上方“小麦大叔”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达大家好，我是小麦，之前写过一篇MQTT的文章，里面用来测试的mqtt client程序是自己编译的。可以参考上一篇文章《...https://great.blog.csdn.net/article/…
java.lang.ClassCastException: java.util.Date cannot be cast to java.sql.Timestamp
错误
运行SpringMVCMybatis项目，控制台报错
详细错误
数据库user_order1表中一字段purchase_date，其具体信息如下 业务上需要获取当前时间作为购买时间，即存在下述代码
UserOrder userOrder new UserOrder();
userOrder.setPurchaseDat…
web手机服务器系统,web手机服务器系统
web手机服务器系统 内容精选 换一换 接口名称ListPhoneImagesListPhoneImages功能描述根据项目ID查询可用的手机镜像。根据项目ID查询可用的手机镜像。GET /v1/{project_id}/cloud-phone/phone-images参数说明请参见表1。参数说明参数是否必选参数类型描述project_id是String项…
Sci Adv | 浙江大学与中南大学研究团队联合揭示心脏搭桥术引起并发症的关键机制
搭桥动脉粥样硬化及再狭窄是冠状动脉旁路移植术(Coronary Artery Bypass Grafting, CABG)后的主要并发症，严重制约冠心病患者的长期生存率。因此迫切需要有效的措施改善或延缓搭桥血管狭窄的形成，进而减少缺血事件的再发生。寻找直接靶向内皮细胞死亡和炎…
机密领域管理扩展技术（RME）对TF-A的修改分析笔记。
FEAT_RME（简称RME）是Armv9-A扩展，是Arm机密计算架构（Arm CCA）的一个组件。TF-A 从版本 2.6 开始支持 RME。本章尝试分析TF-A为了支持 RME。
下图显示了以 TF-A 作为 EL3 固件的 Arm CCA 软件架构。在 Arm CCA 体系结构…
Unity 接入 ILRuntime 热更方案
引言
最近看了一下 ET 框架，本来只是研究一下网络模块，后来抽时间看一下热更框架。ET 的热更使用的不是像 tolua 这样基于 Lua 的方案，而是基于 ILRuntime 的纯 C# 热更实现方案。 ILRuntime 的实现原理
对 Unity 引擎有一定了解的开发者都…
![[ATF]-ATF的异常向量表介绍-(irq,fiq,smc,hyc...)](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[ATF]-ATF的异常向量表介绍-(irq,fiq,smc,hyc...))
[ATF]-ATF的异常向量表介绍-(irq,fiq,smc,hyc...)
快速链接: . 👉👉👉 ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录] 👈👈👈 付费专栏-付费课程 【购买须知】:联系方式-加入交流群 ----联系方式-加入交流群个人博客笔记导读目录(全部) 文章目录 1、同步异常向量表-(smc)1.1、handle_sync_exception调用smc_handler64处理同步…
HTML5 webSQL动态查询应用截图
使用的angularjs自定义标签为： <smcs-center-reimburs-input-tabletable-uniqueflag"VisitInstitution"table-showcols"vicolattrs"table-temprow"6" table-querycol"1,2"table-outcol"1" table-callback&quo…
Linux ARM64 SMP系统PSCI启动方式ATF固件处理分析
在之前一篇文章Linux ARM64 spin-table启动方式实现Hiberate功能_Dingjun798077632的博客-CSDN博客中尝试了使用spin-table启动方式实现Hiberate功能，原本应该采用PSIC启动方式，所以学习了一下PSIC启动方式，这里分析下PSIC启动
时涉及到的AT…
IDEA 下spring mvc 等web 程序启动报错找不到类：org.springframework.web.context.ContextLoaderListener等问题
当初看见这个以为自己那个地方出现了什么毛病。所以多创建了几个程序，却发现一直都是启动不了启动失败
22-Mar-2018 19:50:30.426 严重 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.catalina.core.StandardContext.listenerStart Error configuring application…
ERROR: node with name “rabbit“ already running 踩坑
错误提示：node with name “rabbit” already running 它说 rabbitmq 已经启动，所以看他启动了啥，发现启动了两个我也不知道是什么的玩意儿，受程序员遇到问题首先重启的思想影响，所以关掉它重启试一试。 上图
无法删…
Unity 预编译选项
如何设置？
Player Settings->Scripting Define Symbols：可以输入多个(complile directives 编译指令)，多个的话，每个以“;”（分号）隔开也可以在Assets/目录下添加一个：如：Assets…
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SMC/VSC（十一）——基于趋近律的离散滑模控制(白嫖程序模型)
目录
前言 1.被控对象
2.控制器设计
3.m语言仿真分析
3.1出图结果
4.S函数仿真分析
4.1控制器设计
4.2调参
4.3s函数编写被控对象
4.4s函数编写控制器
4.5仿真结果 前言
虽然滑模变结构控制主要是针对连续系统，因为只有理想的连续滑模变结构控制才有…
Tomcat 部署多个SpringBoot 项目：ERROR org.springframework.boot.actuate.endpoint.jmx.EndpointMBeanExporter
今天在公司的测试服务器上Tomcat部署多个SpringBoot项目，启动提示如下错误信息：
2022-02-15 09:43:25.177 [localhost-startStop-1] ERROR org.springframework.boot.actuate.endpoint.jmx.EndpointMBeanExporter - Could not register JmxEndpoint [au…
Unity热更——ILRuntime安装接入
一、ILRuntime相关地址
1、官网文档地址
2、GitHub上开源的ILRuntime项目工程
3、GitHub上的官方ILRuntime-Unity实例工程
4、官方视频教程-Unity中文课堂（需付费）
5、ILRuntime入门笔记-赵青青-博客园
6、ILRuntime 的学习-简书
二、ILRuntime…
文献解读｜PBJ 白菜单细胞转录组揭示植物叶片腹背面细胞分化差异的分子机制
单细胞转录组（scRNA-seq）可以提供单细胞水平上基因表达的信息，近些年已在细胞谱系、细胞功能、细胞分化以及细胞应答等方面开展了大量研究，提升了我们对复杂生物机制的认知，其中有肿瘤和疾病的发生、免疫机制、神经系统…
YOLOV8源码解读-C2f模块-以及总结c2模块、Bottleneck
c2f模块是对c2模块的改进
c2模块图解解读
先给出YOLOV8中卷积的定义模块一键三连-卷积-BN-激活函数
def autopad(k, pNone, d1): # kernel, padding, dilation"""Pad to same shape outputs."""if d > 1:k d * (k - 1) 1 if isinstance…
Web 图集应用，属于非游戏类的图集/雪碧图对象/JS雪碧图/前端图集/JS图集
在非游戏领域其实也是存在很多细小的图标需求的。但是找遍全网却没有方便简洁的图集插件。 所以在此特写一个属于前端的图集插件，该插件使用非常简单。
首先准备需要打成图集的小图标若干 再使用国际标准的图集打包软件【texturepacker】，软件长这样 然…