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Unity 预编译选项
如何设置？
Player Settings->Scripting Define Symbols：可以输入多个(complile directives 编译指令)，多个的话，每个以“;”（分号）隔开也可以在Assets/目录下添加一个：如：Assets…
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SMC/VSC（十一）——基于趋近律的离散滑模控制(白嫖程序模型)
目录
前言 1.被控对象
2.控制器设计
3.m语言仿真分析
3.1出图结果
4.S函数仿真分析
4.1控制器设计
4.2调参
4.3s函数编写被控对象
4.4s函数编写控制器
4.5仿真结果 前言
虽然滑模变结构控制主要是针对连续系统，因为只有理想的连续滑模变结构控制才有…
Tomcat 部署多个SpringBoot 项目：ERROR org.springframework.boot.actuate.endpoint.jmx.EndpointMBeanExporter
今天在公司的测试服务器上Tomcat部署多个SpringBoot项目，启动提示如下错误信息：
2022-02-15 09:43:25.177 [localhost-startStop-1] ERROR org.springframework.boot.actuate.endpoint.jmx.EndpointMBeanExporter - Could not register JmxEndpoint [au…
Unity热更——ILRuntime安装接入
一、ILRuntime相关地址
1、官网文档地址
2、GitHub上开源的ILRuntime项目工程
3、GitHub上的官方ILRuntime-Unity实例工程
4、官方视频教程-Unity中文课堂（需付费）
5、ILRuntime入门笔记-赵青青-博客园
6、ILRuntime 的学习-简书
二、ILRuntime…
文献解读｜PBJ 白菜单细胞转录组揭示植物叶片腹背面细胞分化差异的分子机制
单细胞转录组（scRNA-seq）可以提供单细胞水平上基因表达的信息，近些年已在细胞谱系、细胞功能、细胞分化以及细胞应答等方面开展了大量研究，提升了我们对复杂生物机制的认知，其中有肿瘤和疾病的发生、免疫机制、神经系统…
YOLOV8源码解读-C2f模块-以及总结c2模块、Bottleneck
c2f模块是对c2模块的改进
c2模块图解解读
先给出YOLOV8中卷积的定义模块一键三连-卷积-BN-激活函数
def autopad(k, pNone, d1): # kernel, padding, dilation"""Pad to same shape outputs."""if d > 1:k d * (k - 1) 1 if isinstance…
Web 图集应用，属于非游戏类的图集/雪碧图对象/JS雪碧图/前端图集/JS图集
在非游戏领域其实也是存在很多细小的图标需求的。但是找遍全网却没有方便简洁的图集插件。 所以在此特写一个属于前端的图集插件，该插件使用非常简单。
首先准备需要打成图集的小图标若干 再使用国际标准的图集打包软件【texturepacker】，软件长这样 然…
Qualcomm android camera 架构简析及如何debug
Qualcomm android camera 架构简析及如何debug 一. Camera模组（CCM）介绍：
CCM一般包含四大件： 镜头(lens)、传感器（sensor）、软板（FPC）、图像处理芯片（DSP）： Camera的成像原理可以简单概括如下： 1、CCD/CMOS将被摄体的光信号转变为电信号—电子图像（模拟信号） …
android中的C2DM
第一篇：
原文地址：http://bigcat.easymorse.com/?p1210 C2DM功能要求Android版本在2.2以上，同时设备中需要安装Android Market。整个架构包括3部分，手机端应用程序，支持手机端应用程序的服务器端程序，goo…
BLHeli电调固件烧录工具C2下载器制作方法
BLHeli电调固件烧录工具C2下载器制作方法 基础知识准备材料软件操作流程制作Arduino烧录器硬件连接 基础知识
Electronic Speed Control(ESC)代表电子速度控制器，简称电调。电调从飞行控制器接收油门信号，并以所需速度驱动无刷电机。 电调固件是在每个电…
C8051F310 模拟C2协议浅析与实现
C2
C2协议标准
Each C2 frame is initiated with a START conditionEach C2 frame terminates with a STOP conditionAll C2 devices include an 8-bit Device ID register and an 8-bit Revision ID register
寄存器
ADDRESS: Address Register
1.ADDRESS selects which …
谷歌云｜机密 GKE 节点可在计算优化的 C2D 虚拟机上使用
机密 GKE 节点可用于计算优化的 C2D 虚拟机。 许多公司已采用 Google Kubernetes Engine (GKE) 作为其应用程序基础架构中的关键组件。在某些情况下，使用容器和 Kubernetes 的优势可以超越传统架构，但迁移到云端并在云端运行应用程序通常需要战略规划以降…
Matlab中的c2d函数用法以及绘制传函的Bode图
1.c2d()函数的用法
c2d()函数的作用是将s域的表达式转化成z域的表达式，s0对应z1。
c2d()函数转化的方法有多种：
①zoh, 零阶保持器法，又称阶跃响应不变法；
②foh ，一阶保持器法
③tustin ，双线性变换法…
matlab函数用法：传递函数tf，波特图bode，离散化c2d
目录 传递函数tf波特图bode，离散化c2d 传递函数tf 函数tf可以用于创建连续性传递函数和离散型传递函数，具体如下
连续传函：sys tf(numerator,denominator)
离散传函：sys tf(numerator,denominator,ts)连续传递函数代码示例&…
Realsense D435i 深度相机获取距离角度坐标，C2D，D2C，相机标定，坐标系转换，ROS2
思路
C2D得到大概的目标点在深度像素坐标系下的坐标，然后对这一圈的深度进行处理
深度，角度，坐标，我都放到参数指针Ball_par里面了，这个函数会返回深度图像上取值的那一圈上色后的图片
效果 源码
懒的写注释和解析…
Matlab里c2d命令,matlab中c2d如何将连续函数离散化
满意答案 sanketwj 2014.10.24 采纳率：52% 等级：11 已帮助：5948人 matlab中，传递函数离散化，特别是转化为差分方程，可以使用c2d实现，系数直接转化是不可以的。c2d的具体用法，可以…
matlab c2d tustin,Matlab中的c2d函数用法以及绘制传函的Bode图
1.c2d()函数的用法 c2d()函数的作用是将s域的表达式转化成z域的表达式，s0对应z1。 c2d()函数转化的方法有多种： ①zoh, 零阶保持器法，又称阶跃响应不变法； ②foh ，一阶保持器法 ③tustin ，双线性变换法 ④ …
MATLAB中c2d函数用法
目录
语法
说明
示例 在MATLAB中，c2d函数用于将连续时间系统（Continuous-Time System）转换为离散时间系统（Discrete-Time System）。以下是c2d函数的基本语法、说明以及示例：
语法
sys_d c2d(sys_c, T…