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Unity 接入 ILRuntime 热更方案
引言
最近看了一下 ET 框架，本来只是研究一下网络模块，后来抽时间看一下热更框架。ET 的热更使用的不是像 tolua 这样基于 Lua 的方案，而是基于 ILRuntime 的纯 C# 热更实现方案。 ILRuntime 的实现原理
对 Unity 引擎有一定了解的开发者都…
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[ATF]-ATF的异常向量表介绍-(irq,fiq,smc,hyc...)
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Linux ARM64 SMP系统PSCI启动方式ATF固件处理分析
在之前一篇文章Linux ARM64 spin-table启动方式实现Hiberate功能_Dingjun798077632的博客-CSDN博客中尝试了使用spin-table启动方式实现Hiberate功能，原本应该采用PSIC启动方式，所以学习了一下PSIC启动方式，这里分析下PSIC启动
时涉及到的AT…
IDEA 下spring mvc 等web 程序启动报错找不到类：org.springframework.web.context.ContextLoaderListener等问题
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22-Mar-2018 19:50:30.426 严重 [RMI TCP Connection(3)-127.0.0.1] org.apache.catalina.core.StandardContext.listenerStart Error configuring application…
ERROR: node with name “rabbit“ already running 踩坑
错误提示：node with name “rabbit” already running 它说 rabbitmq 已经启动，所以看他启动了啥，发现启动了两个我也不知道是什么的玩意儿，受程序员遇到问题首先重启的思想影响，所以关掉它重启试一试。 上图
无法删…
Unity 预编译选项
如何设置？
Player Settings->Scripting Define Symbols：可以输入多个(complile directives 编译指令)，多个的话，每个以“;”（分号）隔开也可以在Assets/目录下添加一个：如：Assets…
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SMC/VSC（十一）——基于趋近律的离散滑模控制(白嫖程序模型)
目录
前言 1.被控对象
2.控制器设计
3.m语言仿真分析
3.1出图结果
4.S函数仿真分析
4.1控制器设计
4.2调参
4.3s函数编写被控对象
4.4s函数编写控制器
4.5仿真结果 前言
虽然滑模变结构控制主要是针对连续系统，因为只有理想的连续滑模变结构控制才有…
Tomcat 部署多个SpringBoot 项目：ERROR org.springframework.boot.actuate.endpoint.jmx.EndpointMBeanExporter
今天在公司的测试服务器上Tomcat部署多个SpringBoot项目，启动提示如下错误信息：
2022-02-15 09:43:25.177 [localhost-startStop-1] ERROR org.springframework.boot.actuate.endpoint.jmx.EndpointMBeanExporter - Could not register JmxEndpoint [au…
Unity热更——ILRuntime安装接入
一、ILRuntime相关地址
1、官网文档地址
2、GitHub上开源的ILRuntime项目工程
3、GitHub上的官方ILRuntime-Unity实例工程
4、官方视频教程-Unity中文课堂（需付费）
5、ILRuntime入门笔记-赵青青-博客园
6、ILRuntime 的学习-简书
二、ILRuntime…
文献解读｜PBJ 白菜单细胞转录组揭示植物叶片腹背面细胞分化差异的分子机制
单细胞转录组（scRNA-seq）可以提供单细胞水平上基因表达的信息，近些年已在细胞谱系、细胞功能、细胞分化以及细胞应答等方面开展了大量研究，提升了我们对复杂生物机制的认知，其中有肿瘤和疾病的发生、免疫机制、神经系统…
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Electronic Speed Control(ESC)代表电子速度控制器，简称电调。电调从飞行控制器接收油门信号，并以所需速度驱动无刷电机。 电调固件是在每个电…
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C2
C2协议标准
Each C2 frame is initiated with a START conditionEach C2 frame terminates with a STOP conditionAll C2 devices include an 8-bit Device ID register and an 8-bit Revision ID register
寄存器
ADDRESS: Address Register
1.ADDRESS selects which …
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