组网需求 如 图 7-9 ， CE1 、 CE2 分别通过 VLAN 方式接入 PE1 和 PE2 。 CE1 和 CE2 之间建立 Martini 方式的 VLL ，使 CE1 和 CE2 的用户网络可以互通。 图 7-9 配置 Dot1q 终结子接口接入 VLL 组网图 配置思路 采用如下的思路配置 Dot1q 子…

目录 一、Dot1q终结子接口（单臂路由） 二、VLANIF接口 三、总结 一、Dot1q终结子接口（单臂路由） 基本概念与工作原理 Dot1q定义：Dot1q即IEEE 802.1Q，是一种网络协议，它允许多个VLAN共享同一…

1.在路由器上配置trunk的封装协议,Trunk的封装类型一共有 ISL和802.1Q两种，而802.1Q在输入的时候则为dot1q 2.地址解析协议（Address Resolution Protocol，ARP）是在仅知道主机的IP地址时确定其物理地址的一种协议。因IPv4和以太网…

在运行环境 VM options加上 -Denv环境名称，例如 ：-Denvfat

Routing模块功能 Apollo的routing模块读取高精地图原始信息，用于根据输入RoutingRequest信息在base_map中选取匹配最近的点作为导航轨迹的起点和终点，读取依据base_map生成的routing_map作为topo_graph，然后通过Astar算法在拓扑图中搜索连接…

一、简介 如果你对 Docker 非常熟悉，可以使用 Docker 的方式快速部署 Apollo，从而快速的了解 Apollo。另外需要说明的是，Docker 快速部署Apollo， 只是用来快速入门、了解 Apollo.，不可以用于生产环境。 由于 Docker 对…

文章目录 1. 基础模型2. 用户配置修改并发布页面3. 服务端设计-配置发布后的实时推送3.1 用户在Portal操作配置发布3.2 Portal调用Admin Service的接口操作发布3.2.1 RetryableRestTemplate如何轮询3.2.3 请求到admin service 3.3 Admin Service发布配置后，发送Rele…

特点与改进 概述里程碑6.0版本特点及改进7.0版本特点及改进8.0版本特点及改进代码差异 主页传送门：📀 传送 概述 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快…

文章目录 平台架构：基础环境：开始使用：体验心得: 在自动驾驶技术飞速发展的今天，成为这个领域的一名开发者是一次挑战、一次冒险，更是一次心灵之旅。作为这个领域的先锋之一，Apollo开放平台9.0于12月19日发…

Apollo：1.6.0，springboot：spring-boot-2.1.6.RELEASE，spring-cloud：2.1.1.RELEASE 问题背景 qa环境：apollo修改分库分表配置未生效，排查原因是因为项目中application-qa.properties配置导致&a…

文章目录 0. Vscode环境配置0.1 vscode使用docker 1. Apollo 8.0 软件包安装1.1 Cyber 组件扩展1.1.1 步骤一：下载 quickstart 项目1.1.2 步骤二：进入 Apollo Docker 环境1.1.3 步骤三：编译 component1.1.4 步骤四：运行 component…

Apollo开源地址： https://github.com/ctripcorp/apollo 第一步 将项目clone到本地，然后在github的releases页面中下载三个zip文件 本文中重点讲解截止2019年1月最新的1.2.0版本的部署方法 第二步 打开clone到本地的项目，目录结构如下 第…

1.修改server.properties 在C:\opt\settings找到server.properties 修改envLocal 2. 找到本地缓存的配置 注意888888355011 是appId appId在后台可以看到，如下图所示 3.修改配置文件对应属性 如修改888888355011grayapplication.properties中server.port

在繁忙的都市生活中，我们时常对未来的科技发展充满了好奇和期待。而近日，我有幸参加了一场引领科技潮流的线下技术沙龙，主题便是探索自动驾驶的魅力——一个让我们身临其境感受创新、了解技术巨擘的机会。 在12月2日我有幸参加了Apollo新版本…

百度Apollo规划算法——轨迹拼接 引言轨迹拼接1、什么是轨迹拼接？2、为什么要进行轨迹拼接？3、结合Apollo代码为例理解轨迹拼接的细节。 参考 引言 在apollo的规划算法中，在每一帧规划开始时会调用一个轨迹拼接函数，返回一段拼接轨…

我是自动驾驶从业者，百度的 Apollo 是行业优秀的开源框架，近几年发展的比较快，基于对技术的热爱，我计划用 3 个月的样子来学习 Apollo 的源码，以提升自己的自动驾驶认知和技术。 在 Apollo 官网它有显示自己开放平台的架构，我关注于算法及代码实现。 自动驾驶公认的分层…

在云计算、人工智能、大数据等技术的助力下，自动驾驶已成为现代科技的一个标志性领域。 Apollo是一个开放、完整、安全的自动驾驶平台，助力开发者快速搭建自动驾驶系统。 Apollo开放平台自诞生以来，就扮演着这一领域的引领者角色。而今&…

最近几年来，包括我在内的很多开发者们，都投身进入了智能汽车领域，其实不论是初学者还是大佬，接触智能汽车开发行业后都需要学习很多知识和既能。 我在最近一段时间接触到了百度的Apollo开放平台，上手的感觉很好用&…

​ 根据公司领导安排现在需要系统设置 决定使用apollo 有以下两点要求 注册到自己eureka上面因为公司使用的是oracle，所以数据库最好使用oracle 。 所以需要稍微修改以下源码，首先下载源码。 1.问题一 经过apollo文档，找到了解决办法。&a…

1.白话什么是Apollo 相当于微服务中的配置中心，如nacos等，可以将springboot中yml文件统一管理起来，且大部分配置修改后可以直接生效。 相比于nacos，Apollo更加的重量级，功能也更加强大（相对的也更加复杂&…