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【Apollo学习笔记】—— Apollo8.0安装与测试

文章目录 0. Vscode环境配置0.1 vscode使用docker 1. Apollo 8.0 软件包安装1.1 Cyber 组件扩展1.1.1 步骤一:下载 quickstart 项目1.1.2 步骤二:进入 Apollo Docker 环境1.1.3 步骤三:编译 component1.1.4 步骤四:运行 component…

CentOS7使用docker部署Apollo配置中心

Apollo开源地址: https://github.com/ctripcorp/apollo 第一步 将项目clone到本地,然后在github的releases页面中下载三个zip文件 本文中重点讲解截止2019年1月最新的1.2.0版本的部署方法 第二步 打开clone到本地的项目,目录结构如下 第…

阿波罗(apollo)配置改成本地

1.修改server.properties 在C:\opt\settings找到server.properties 修改envLocal 2. 找到本地缓存的配置 注意888888355011 是appId appId在后台可以看到,如下图所示 3.修改配置文件对应属性 如修改888888355011grayapplication.properties中server.port

Apollo新版本Beta自动驾驶技术沙龙参会体验有感—百度自动驾驶开源框架

在繁忙的都市生活中,我们时常对未来的科技发展充满了好奇和期待。而近日,我有幸参加了一场引领科技潮流的线下技术沙龙,主题便是探索自动驾驶的魅力——一个让我们身临其境感受创新、了解技术巨擘的机会。 在12月2日我有幸参加了Apollo新版本…

百度Apollo规划算法——轨迹拼接

百度Apollo规划算法——轨迹拼接 引言轨迹拼接1、什么是轨迹拼接?2、为什么要进行轨迹拼接?3、结合Apollo代码为例理解轨迹拼接的细节。 参考 引言 在apollo的规划算法中,在每一帧规划开始时会调用一个轨迹拼接函数,返回一段拼接轨…

自动驾驶 Apollo 源码分析系列,感知篇(一)

我是自动驾驶从业者,百度的 Apollo 是行业优秀的开源框架,近几年发展的比较快,基于对技术的热爱,我计划用 3 个月的样子来学习 Apollo 的源码,以提升自己的自动驾驶认知和技术。 在 Apollo 官网它有显示自己开放平台的架构,我关注于算法及代码实现。 自动驾驶公认的分层…

与 Apollo 共创生态:Apollo7周年大会的心得体会,干货满满

在云计算、人工智能、大数据等技术的助力下,自动驾驶已成为现代科技的一个标志性领域。 Apollo是一个开放、完整、安全的自动驾驶平台,助力开发者快速搭建自动驾驶系统。 Apollo开放平台自诞生以来,就扮演着这一领域的引领者角色。而今&…

自动驾驶技术越来越火,浅谈一些对百度Apollo开放平台8.0的看法和认知

最近几年来,包括我在内的很多开发者们,都投身进入了智能汽车领域,其实不论是初学者还是大佬,接触智能汽车开发行业后都需要学习很多知识和既能。 我在最近一段时间接触到了百度的Apollo开放平台,上手的感觉很好用&…

更改Apollo数据库为oracle

​ 根据公司领导安排现在需要系统设置 决定使用apollo 有以下两点要求 注册到自己eureka上面因为公司使用的是oracle,所以数据库最好使用oracle 。 所以需要稍微修改以下源码,首先下载源码。 1.问题一 经过apollo文档,找到了解决办法。&a…

Apollo选型及优势介绍

1.白话什么是Apollo 相当于微服务中的配置中心,如nacos等,可以将springboot中yml文件统一管理起来,且大部分配置修改后可以直接生效。 相比于nacos,Apollo更加的重量级,功能也更加强大(相对的也更加复杂&…

PEGA(Low-Code App Builder)Grouping related data

字段组 字段组和字段组列表可用于创建单值数据对象之间的关系。例如,当客户注册一个视频流媒体账户时,他们会提供基本信息,如姓名和电子邮件。电子邮件字段中提供的值必须与客户的名和姓相关联,因为该电子邮件属于该客户。这三个关…

PEGA(Low-Code App Builder)Calculated values

字段之间的关系 计算通过根据一个或多个输入字段设置计算字段的值来表达字段之间的关系。例如,在线购物车应用程序根据单价和订购数量为客户提供所订购的每个商品的总成本,然后计算所订购的所有商品的总成本。 然后,应用程序计算任何已评估的…

PEGA(Low-Code App Builder)Routing assignments to users

分配路由 当一个案例中有多个操作人员要完成工作时,您可以在建模流程时定义谁应该对每个任务执行工作。仔细和适当的分配路由设计可以提高业务效率,因为分配给最有能力完成特定分配的个人或团队. 例如,在创建费用报告时,员工创建…

PEGA(Low-Code App Builder)Describing a data object

Data types 应用程序数据模型中的数据类型 为了处理案例,Pega Platform应用程序使用许多不同的数据类型,这些数据类型是案例数据的集合。数据类型为开发人员提供了一种方法,可以将一组字段分组来描述单个对象。 例如,一个HR应用…

PEGA(Low-Code App Builder)Data records

数据记录 应用程序通常需要访问用于处理案例但不直接是应用程序一部分的数据。数据记录为与特定数据类型关联的字段提供值,可以存储在案例之外。因此,您可以广泛地重用和引用数据记录。 数据记录为数据字段定义允许的值。将输入值限制为有效选项可以减少错误并允许自动化。 …

PEGA(Low-Code App Builder)Sending emails during case processing

电子邮件通讯 与用户沟通 组织依赖于及时的沟通来建立对事务或分配的共同理解。在Pega Platform™中,系统可以自动向所有相关方发送电子邮件。例如,考虑一个汽车索赔应用程序的需求。当客户的索赔成功提交时,以及索赔状态发生变化时&#x…

【笔记】PEGA:一种用于异构系统任务调度的性能有效遗传算法

目录 摘要 调度问题 标准遗传算法 A.初始人口 B.评价 C.甄选 D.遗传算子 性能高效的遗传算法(PEGA) A.染色体表示 B.评价 算法 C.遗传算子 PEGA算法 实验验证 摘要 本文通过有效利用基于进化的算法解决了任务调度问题。遗传算法有望即使面对大问题也能提供接近最…

【PEGA CSSA】【学习笔记】8-2 创建一个Pega应用程序

Application Development: Creating a Pega Application 应用程序开发。创建一个Pega应用程序 Define the enterprise class structure (ECS) 定义企业级结构(ECS) 1、标记 Pega Platform supports this capability by using a class hierarchy struct…

Pega BPM学习笔记和Demo项目

Pega BPM学习笔记和Demo项目 前言项目实例 前言 Pegas BPM study notes Pega的BPM学习笔记 I have just started, and I know that PEGAs learning resources are scarce, so I hope everyone can make progress together. 本人刚刚入门,深知Pega的学习资源稀少…

pega前端学习

Pega前端学习 PortalHarnessSectionload datasave datavalidationUI ControlPortal 主要按照功能方面的区别来区分,比如case worker / case manager 登录后有不同的portal Harness 描述UI的架构,一个harness可以嵌套多个section,但一个section里面只能嵌套一个harness。s…