Routing模块功能 Apollo的routing模块读取高精地图原始信息，用于根据输入RoutingRequest信息在base_map中选取匹配最近的点作为导航轨迹的起点和终点，读取依据base_map生成的routing_map作为topo_graph，然后通过Astar算法在拓扑图中搜索连接…

一、简介 如果你对 Docker 非常熟悉，可以使用 Docker 的方式快速部署 Apollo，从而快速的了解 Apollo。另外需要说明的是，Docker 快速部署Apollo， 只是用来快速入门、了解 Apollo.，不可以用于生产环境。 由于 Docker 对…

文章目录 1. 基础模型2. 用户配置修改并发布页面3. 服务端设计-配置发布后的实时推送3.1 用户在Portal操作配置发布3.2 Portal调用Admin Service的接口操作发布3.2.1 RetryableRestTemplate如何轮询3.2.3 请求到admin service 3.3 Admin Service发布配置后，发送Rele…

特点与改进 概述里程碑6.0版本特点及改进7.0版本特点及改进8.0版本特点及改进代码差异 主页传送门：📀 传送 概述 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快…

文章目录 平台架构：基础环境：开始使用：体验心得: 在自动驾驶技术飞速发展的今天，成为这个领域的一名开发者是一次挑战、一次冒险，更是一次心灵之旅。作为这个领域的先锋之一，Apollo开放平台9.0于12月19日发…

Apollo：1.6.0，springboot：spring-boot-2.1.6.RELEASE，spring-cloud：2.1.1.RELEASE 问题背景 qa环境：apollo修改分库分表配置未生效，排查原因是因为项目中application-qa.properties配置导致&a…

文章目录 0. Vscode环境配置0.1 vscode使用docker 1. Apollo 8.0 软件包安装1.1 Cyber 组件扩展1.1.1 步骤一：下载 quickstart 项目1.1.2 步骤二：进入 Apollo Docker 环境1.1.3 步骤三：编译 component1.1.4 步骤四：运行 component…

Apollo开源地址： https://github.com/ctripcorp/apollo 第一步 将项目clone到本地，然后在github的releases页面中下载三个zip文件 本文中重点讲解截止2019年1月最新的1.2.0版本的部署方法 第二步 打开clone到本地的项目，目录结构如下 第…

1.修改server.properties 在C:\opt\settings找到server.properties 修改envLocal 2. 找到本地缓存的配置 注意888888355011 是appId appId在后台可以看到，如下图所示 3.修改配置文件对应属性 如修改888888355011grayapplication.properties中server.port

在繁忙的都市生活中，我们时常对未来的科技发展充满了好奇和期待。而近日，我有幸参加了一场引领科技潮流的线下技术沙龙，主题便是探索自动驾驶的魅力——一个让我们身临其境感受创新、了解技术巨擘的机会。 在12月2日我有幸参加了Apollo新版本…

百度Apollo规划算法——轨迹拼接 引言轨迹拼接1、什么是轨迹拼接？2、为什么要进行轨迹拼接？3、结合Apollo代码为例理解轨迹拼接的细节。 参考 引言 在apollo的规划算法中，在每一帧规划开始时会调用一个轨迹拼接函数，返回一段拼接轨…

我是自动驾驶从业者，百度的 Apollo 是行业优秀的开源框架，近几年发展的比较快，基于对技术的热爱，我计划用 3 个月的样子来学习 Apollo 的源码，以提升自己的自动驾驶认知和技术。 在 Apollo 官网它有显示自己开放平台的架构，我关注于算法及代码实现。 自动驾驶公认的分层…

在云计算、人工智能、大数据等技术的助力下，自动驾驶已成为现代科技的一个标志性领域。 Apollo是一个开放、完整、安全的自动驾驶平台，助力开发者快速搭建自动驾驶系统。 Apollo开放平台自诞生以来，就扮演着这一领域的引领者角色。而今&…

最近几年来，包括我在内的很多开发者们，都投身进入了智能汽车领域，其实不论是初学者还是大佬，接触智能汽车开发行业后都需要学习很多知识和既能。 我在最近一段时间接触到了百度的Apollo开放平台，上手的感觉很好用&…

​ 根据公司领导安排现在需要系统设置 决定使用apollo 有以下两点要求 注册到自己eureka上面因为公司使用的是oracle，所以数据库最好使用oracle 。 所以需要稍微修改以下源码，首先下载源码。 1.问题一 经过apollo文档，找到了解决办法。&a…

1.白话什么是Apollo 相当于微服务中的配置中心，如nacos等，可以将springboot中yml文件统一管理起来，且大部分配置修改后可以直接生效。 相比于nacos，Apollo更加的重量级，功能也更加强大（相对的也更加复杂&…

字段组 字段组和字段组列表可用于创建单值数据对象之间的关系。例如，当客户注册一个视频流媒体账户时，他们会提供基本信息，如姓名和电子邮件。电子邮件字段中提供的值必须与客户的名和姓相关联，因为该电子邮件属于该客户。这三个关…

字段之间的关系 计算通过根据一个或多个输入字段设置计算字段的值来表达字段之间的关系。例如，在线购物车应用程序根据单价和订购数量为客户提供所订购的每个商品的总成本，然后计算所订购的所有商品的总成本。 然后，应用程序计算任何已评估的…

分配路由 当一个案例中有多个操作人员要完成工作时，您可以在建模流程时定义谁应该对每个任务执行工作。仔细和适当的分配路由设计可以提高业务效率，因为分配给最有能力完成特定分配的个人或团队. 例如，在创建费用报告时，员工创建…

Data types 应用程序数据模型中的数据类型 为了处理案例，Pega Platform应用程序使用许多不同的数据类型，这些数据类型是案例数据的集合。数据类型为开发人员提供了一种方法，可以将一组字段分组来描述单个对象。 例如，一个HR应用…