安装Samba $ sudo apt-get install samba查看Samba是否安装成功, 输入samba $ samba [2021/02/23 16:30:17.065666, 0] ../lib/util/debug.c:947(reopen_logs_internal) Unable to open new log file /var/log/samba/log.%m: Permission denied [2021/02/23 16:30:17.065698…

文章目录 （1）Samba概述（2）安装Samba（3）启动和管理Samba服务（4）查看Samba进程（5）介绍Samba配置文件（6）修改Samba配置文件（7…

samba的安装教程网上很多，这里不做详细介绍。 鸟叔的samba教程 samba安装后smb.conf配置正常却遇到windows下无法访问的情况请按照以下步骤进行排查 1windows和linux之间互相ping下，确保网络是通的 2 linux 终端中输入:service smbd status 查看smbd服务…

操作环境 deepin虚拟机 Windows10一、samba服务器的作用 samba服务器可用于将本机上的指定目录共享到局域网，而其他主机通过samba服务可获得该共享目录。 1.具体应用： 起因： 想用windows上的source insight软件在查看linux kernel源码。…

一、安装Samba软件包 命令：sudo apt-get install samba samba-common 二、修改Samba配置文件: /etc/samba/smb.conf 命令：sudo vim /etc/samba/smb.conf #用Ubuntu的

参考教程： https://www.cnblogs.com/Ridiculer/p/15333284.html https://blog.csdn.net/weixin_41989712/article/details/120032404 永恒之蓝病毒的出现，导致运营商纷纷对445端口进行了屏蔽。此时，如果自己搭建了一台带有公网IP的NAS&#…

问题描述 当前我们已经在服务器上部署了samba服务器，并已经对不同的用户进行权限限制 但是，现在我们需要将项目开发中的代码和相关文档也进行管理 需求如下； 所有人都可对这一文件进行读仅有特定用户可写文件 操作过程 打开配置文件 打…

1.查看当前samba所有用户 pdbedit -L2.删除指定用户 sudo smbpasswd -x 用户名出现上述信息，则已完成账号的删除 当我们尝试再次连接时，则进行报错

简言 windows访问samba共享出来的文件时出现错误，如下图 问题大概率只有一个，就是selinux禁用了samba导致的 处理办法 检查selinux的状态，getenforce 命令即可查看，如果结果为Enforcing说明有问题 需要把selinux的状态置为Permiss…

目录 一：samba概述 1.1samba简介 1.2samba的监听端口 1.3samba的进程 1.4samba安全级别 二：samba服务的特点 三：samba的主要作用 四：常见文件服务器软件的对比 五：samba配置文件 5.1samba主配置文件 5.2常用…

目录 运行kitti数据集 方法一、使用rosbag播放 方法二、使用kitti_helper.launch 故障：rviz界面没有图像 查看rosbag发布的topic a-loam代码中所接收的topic rqt 启动rqt 查看rqt界面 保存轨迹 方法一、简单的 方法二、使用ros::Subscriber和回调函数 方…

目录 一、如何运行loam和其衍生算法 1. ros的一些例如bag play和run、rviz一些操作。 2. ros的一些衍生算法的内容a-loam、lego-loam等一些介绍和优劣。 3. 点云地图的保存方法介绍，使用效果如何。 3.1 第一种点云地图保存 3.2 第二种点云地图保存 3.3 Autoware文…

Comment 由于A-LOAM代码看的时间前前后后跨度时间较长，因此前半部分（scanRegistration、laserOdometry部分）的注释以及理解写的比较详细，而最后一个部分laserMapping的注释以及理解写的比较简略，只大致概括了其中思想…

Loam livox 论文翻译和总结 主要贡献一.固态激光雷达的特点1. 小FoV2. 不规律的扫描模式3. 非重复扫描4. 运动模糊 二. 特征点提取和筛选１. 3D点的筛选2. 特征提取 三. 迭代姿态优化1.边缘点残差(Residual of edge-to-edge)2. 平面点的残差(Residual of plane-to-pl…

转载出处：LOAM笔记及A-LOAM源码阅读 - WellP.C - 博客园 导读 下面是我对LOAM论文的理解以及对A-LOAM的源码阅读（中文注释版的A-LOAM已经push到github，见A-LOAM-NOTED），最后也会手推一下LOAM源码中高斯牛顿法&#xf…

文章目录 LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结1.概要2.传感器信息读取3.数据的预处理4.激光雷达里程计4.1特征点提取4.2特征点关联匹配4.2.1 标签匹配4.2.2 两步LM优化4.2.3 LIO-SAM优化4.2.3.1 IMU预积分4.2.3.2 关键帧的引入4.2.3.3 因子图4.2.3.4 GPS因子4.2.3.5 回环因子 5…

前言 在学习了LOAM之后，了解到LeGO-LOAM（面向复杂情况的轻量级优化地面的雷达里程计），进行了一个学习整理。 Github：https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 论文：https://github.com/Robu…

激光SLAM 帧间匹配方法： Point-to-Plane ICPNDTFeature-based Method 回环检测方法： Scan-to-ScanScan-to-Map LOAM创新点 定位和建图的分离： 里程计模块：高频低质量的帧间运动估计建图模块：低频高质量的用于点云…

欢迎访问我的博客首页。 F-LOAM 1. 传感器模型与特征提取1.1 传感器模型1.2 特征提取 2. 运动估计与畸变补偿2.1 匀速运动模型2.2 祛畸变 3. 位姿估计4. 地图创建与畸变补偿更新5. 附录5.1 位姿变换的传递性 6. 参考 1. 传感器模型与特征提取 1.1 传感器模型 机械式三维激光雷达…

1. 摘要 本文提出一种实现激光雷达里程计与建图方法，使用6自由度的双轴激光雷达进行距离测量。问题的难点在于激光雷达的每一个点的时间戳都不同，运动估计的误差会影响激光点云的配准。目前相关的3D地图一般使用离线批处理方法构建，且使用闭…